[实用新型]多磁极旋转双圈编码器

说明书

本实用新型提供一种多磁极旋转双圈编码器，所述多磁极旋转双圈编码器包括：PCB板，其上设置有固定轴；第一旋转部件，旋转式设置于所述固定轴的一侧；第二旋转部件，旋转式设置于所述固定轴的另一侧；其中，当所述第一旋转部件旋转时，输出第一旋转部件的旋转参数；当所述第二旋转部件旋转时，输出第二旋转部件的旋转参数。本实用新型提供的多磁极旋转双圈编码器为非接触式编码器，该非接触式编码器寿命相对较长，而且可以实现在同一个编码器上，可以通过不同的编码器帽调节两个不同的参数。

技术领域

本实用新型属于编码器技术领域，涉及一种编码器，特别是涉及一种多磁极旋转双圈编码器。

背景技术

编码器是将信号或者数据进行编制、转换为可以用以通讯、传输或存储的信号形式的设备，增量型编码器是把每转过单位角度所发出的脉冲信号通过A相、B相等输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转。机械式编码器寿命相对较短，非接触式编码器寿命相对较长，多磁极旋转双编码器是一种非接触式编码器，而且在同一个编码器上，可以通过不同的编码器帽调节两个不同的参数。

因此，如何提供一种多磁极旋转双圈编码器，以解决现有机械式编码器为接触式编码器，接触式编码器寿命短，且只能输出一组脉冲数据等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多磁极旋转双圈编码器，用于解决现有机械式编码器为接触式编码器，接触式编码器寿命短，且只能输出一组脉冲数据的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型一方面提供一种多磁极旋转双圈编码器，包括：PCB板，其上设置有固定轴；第一旋转部件，旋转式设置于所述固定轴的一侧；第二旋转部件，旋转式设置于所述固定轴的另一侧；其中，当所述第一旋转部件旋转时，输出第一旋转部件的旋转参数；当所述第二旋转部件旋转时，输出第二旋转部件的旋转参数。

于本实用新型的一实施例中，所述固定轴为中空固定轴。

于本实用新型的一实施例中，所述第一旋转部件包括：第一转动轴，穿设所述中空固定轴和所述PCB板；第一多磁极磁环，固定于所述第一转动轴的一端；所述第一多磁极磁环上设置有N对磁极；N大于等于2；第一磁感应编码器，设置于所述PCB板的第一侧面；所述第一侧面为所述PCB板的与所述第一多磁极磁环相对的侧面。

于本实用新型的一实施例中，所述第一旋转部件还包括第一磁环载体，固定于所述第一转动轴的一端；所述第一多磁极磁环设置于所述第一磁环载体上。

于本实用新型的一实施例中，所述第二旋转部件包括：第二转动轴，套设于所述中空固定轴的外侧；第二多磁极磁环，固定于所述第二转动轴上，且与所述PCB板的第二侧面相对；所述第二多磁极磁环上设置有M对磁极；M大于等于2；第二磁感应编码器，设置于所述PCB板的第二侧面；所述第二侧面为所述PCB板的与所述第二多磁极磁环相对的侧面。

于本实用新型的一实施例中，所述第二多磁极磁环的直径大于所述第一多磁极磁环的直径。

于本实用新型的一实施例中，所述多磁极旋转双圈编码器还包括：处理器，与所述第一磁感应编码器和所述第二磁感应编码器电性连接。

于本实用新型的一实施例中，所述多磁极旋转双圈编码器还包括：第一旋转帽，安装于所述第一转动轴的另一端的端部；第二旋转帽，套设于所述第二转动轴上。

于本实用新型的一实施例中，所述第一旋转帽和所述第二旋转帽的直径相同。

如上所述，本实用新型的多磁极旋转双圈编码器，具有以下有益效果：

本实用新型所述多磁极旋转双圈编码器为非接触式编码器寿命相对较长，而且可以实现在同一个编码器上，可以通过不同的编码器帽调节两个不同的参数，并可以提供精确地调节参数。

附图说明