[实用新型]计数上料装置

权利要求书

1.一种计数上料装置，其特征在于，包括：

振动盘；

推料机构，所述推料机构包括接料板、推料板以及第一驱动部件；所述接料板上设置有出料口；所述推料板设置有凹槽；所述出料口位于所述凹槽的下方；所述第一驱动部件用于驱动所述推料板，以使所述凹槽选择与所述振动盘的送料轨道或所述出料口相通；

工件传送组件，所述工件传送组件包括容置槽固定件、工件容置槽以及第二驱动部件，所述容置槽固定件与所述工件容置槽活动连接，所述第二驱动部件用于驱动所述容置槽固定件移动，以使所述工件容置槽的开口正对所述出料口或者远离所述出料口；

控制部件，所述控制部件包括计数模块；所述控制部件与所述第一驱动部件、第二驱动部件、振动盘电连接。

2.根据权利要求1所述的计数上料装置，其特征在于，

所述工件容置槽套接在所述容置槽固定件内，所述容置槽固定件上设置有螺纹孔，所述容置槽固定件通过安装在所述螺纹孔上的螺栓固定所述工件容置槽。

3.根据权利要求1所述的计数上料装置，其特征在于，

所述工件容置槽、所述容置槽固定件的底部均设置有第一通孔；所述工件传送组件的下方设置有顶升组件，所述顶升组件包括顶升杆以及第三驱动部件，所述顶升杆位于所述出料口正下方；所述第三驱动部件用于驱动所述顶升杆上下移动并使所述顶升杆穿过所述第一通孔；所述第三驱动部件与所述控制部件电连接。

4.根据权利要求3所述的计数上料装置，其特征在于，

所述第三驱动部件包括第二伺服电机、丝杆滑台模组、滑动连接板，所述第二伺服电机与所述丝杆滑台模组连接，所述顶升杆的一端与所述滑动连接板连接，所述滑动连接板与所述丝杆滑台模组连接；所述第二伺服电机与所述控制部件电连接。

5.根据权利要求1所述的计数上料装置，其特征在于，

所述推料机构还包括T型盖板，所述T型盖板与所述接料板连接，所述接料板设置有与所述送料轨道连通的进料口；所述T型盖板位于所述进料口的上方；所述推料板包括第一U型条，所述T型盖板的竖板位于第一U型条内，所述竖板用于限制第一U型条的移动距离。

6.根据权利要求1所述的计数上料装置，其特征在于，

所述推料机构还包括进料检测装置，所述进料检测装置设置于所述出料口上方；所述进料检测装置与所述控制部件电连接。

7.根据权利要求1所述的计数上料装置，其特征在于，

所述第二驱动部件包括分度盘以及用于驱动所述分度盘转动的第一动力部件；所述容置槽固定件设置在所述分度盘上，所述第一动力部件与所述控制部件电连接。

8.根据权利要求7所述的计数上料装置，其特征在于，所述计数上料装置还包括：

原点检测工位，所述原点检测工位设置在所述分度盘的一侧，所述原点检测工位上设置有原点检测装置，所述原点检测装置用于确定所述分度盘转动的初始位置；所述原点检测装置与所述控制部件电连接。

9.根据权利要求7所述的计数上料装置，其特征在于，所述计数上料装置还包括：

容置槽检测工位，所述容置槽检测工位设置在所述分度盘的一侧，所述容置槽检测工位上设置有高度检测安装支架以及安装在所述高度检测安装支架上的高度检测装置，所述高度检测装置与所述控制部件电连接。

10.根据权利要求7所述的计数上料装置，其特征在于，所述计数上料装置还包括：

工件检测工位，所述工件检测工位上设置有工件检测装置，所述工件检测装置用于检测所述工件容置槽内是否有工件，所述工件检测装置与所述控制部件电连接。