[实用新型]计数上料装置

说明书

本实用新型公开了一种计数上料装置，涉及自动化机械领域，可以实现工件有序叠放和计数。所述计数上料装置包括振动盘；推料机构，推料机构包括接料板、推料板以及第一驱动部件；接料板上设置有出料口；推料板设置有凹槽；出料口设置在振动盘的送料轨道一侧且位于凹槽的下方；第一驱动部件用于驱动推料板，以使凹槽选择与送料轨道、出料口相通；工件传送组件，工件传送组件包括容置槽固定件、工件容置槽以及第二驱动部件，容置槽固定件与工件容置槽活动连接，第二驱动部件用于驱动容置槽固定件移动，以使工件容置槽的开口正对出料口或者远离出料口；控制部件，控制部件包括计数模块；控制部件与第一驱动部件、第二驱动部件、振动盘电连接。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种计数上料装置。

背景技术

在电子产品中一些小型零配件的大批量生产过程中，需要对小型零配件进行批量包装且准确计数包装。现有的方式中，通常采用人工的方式，数出一定量的零配件后进行手动包装。而对于一些片状产品除了定量以外还需要将其进行有序的叠放后进行包装。由于零配件通常体积较小，因此人工叠放和定量处理的效率较低，从而降低了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种计数上料装置，可以实现工件的自动有序叠放和计数，以提升生产效率。

根据本实用新型实施例的计数上料装置，所述计数上料装置包括：

振动盘；推料机构，所述推料机构包括接料板、推料板以及第一驱动部件；所述接料板上设置有出料口；所述推料板设置有凹槽；所述出料口位于所述凹槽的下方；所述第一驱动部件用于驱动所述推料板，以使所述凹槽选择与所述振动盘的送料轨道或所述出料口相通；工件传送组件，所述工件传送组件包括容置槽固定件、工件容置槽以及第二驱动部件，所述容置槽固定件与所述工件容置槽活动连接，所述第二驱动部件用于驱动所述容置槽固定件移动，以使所述工件容置槽的开口正对所述出料口或者远离所述出料口；控制部件，所述控制部件包括计数模块；所述控制部件与所述第一驱动部件、第二驱动部件、振动盘电连接。

根据本实用新型的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过振动盘将批量的工件有序的从振动盘的送料轨道被推出到凹槽中，此时，控制部件控制第二驱动部件将工件容置槽位于出料口正下方以及控制第一驱动部件驱动推料板移动至出料口的正上方。工件从出料口落在工件容置槽内；计数模块进行计数增加。控制部件根据计数模块的计数控制第一驱动部件驱动推料板在送料轨道和出料口之间反复运动，直至计数满足要求后进行复位。此时，控制部件驱动第二驱动部件将所述工件容置槽传送至下料工位。在下料工位将工件容置槽内工件取出至包装结构中，从而实现工件有序叠放和计数。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件容置槽套接在所述容置槽固定件内，所述容置槽固定件上设置有螺纹孔，所述容置槽固定件通过安装在螺纹孔上的螺栓固定所述工件容置槽。通过螺栓的方式实现工件容置槽与容置槽固定件可活动连接的方式，使得操作更加简单。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件容置槽、所述容置槽固定件的底部均设置有第一通孔；所述工件传送组件的下方设置有顶升组件，所述顶升组件包括顶升杆以及第三驱动部件，所述顶升杆位于所述出料口正下方；所述第三驱动部件用于驱动所述顶升杆上下移动并使所述顶升杆穿过所述第一通孔，所述第三驱动部件与所述控制部件电连接。通过设置顶升组件，可以使得在下料时，工件从出料口直接落到顶升杆的端面，并通过顶升杆下移放置在工件容置槽内，从而减少工件在空中下落的距离，以使工件能够有序放置在工件容置槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动部件包括第二伺服电机、丝杆滑台模组、滑动连接板，所述第二伺服电机与所述丝杆滑台模组连接，所述顶升杆的一端与所述滑动连接板连接，所述滑动连接板与所述丝杆滑台模组连接；所述第二伺服电机与所述控制部件电连接。通过丝杆滑台模组与伺服电机的配合方式，可以提升顶升杆移动的精度。