[实用新型]消防机器人有效
| 申请号： | 202021830627.7 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN213313080U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王建兵 | 申请（专利权）人： | 汉普智安（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/40;A62C31/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富阳区银湖街道九*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 消防 机器人 | ||
1.一种消防机器人，其特征在于，包括：
机器人本体；
升高装置，与所述机器人本体固定连接；
灭火喷枪，与所述升高装置转动连接；和
灭火供应装置，与所述机器人本体可拆卸连接，所述灭火供应装置包括用于向所述灭火喷枪输送灭火材料的输送管；
其中，所述升高装置包括驱动装置和至少两个连接部，所述连接部依次连接，所述驱动装置驱动所述至少两个连接部依次展开与收缩。
2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述连接部包括电动推杆，相邻所述连接部的所述电动推杆的杆头与相邻的所述连接部连接，通过所述电动推杆的伸缩使得所述至少两个连接部依次展开或收缩。
3.根据权利要求2所述的消防机器人，其特征在于，所述驱动装置包括至少两个驱动电机，每个所述连接部中的所述电动推杆均连接一个所述驱动电机。
4.根据权利要求2所述的消防机器人，其特征在于，所述驱动装置包括一个驱动电机和联动部件，所述驱动电机通过所述联动部件驱动每个所述连接部的所述电动推杆伸缩。
5.根据权利要求1-4任一项所述的消防机器人，其特征在于，所述升高装置包括6个所述连接部。
6.根据权利要求1-4任一项所述的消防机器人，其特征在于，所述灭火喷枪包括电磁阀和红外探头。
7.根据权利要求1-4任一项所述的消防机器人，其特征在于，所述灭火喷枪与所述升高装置通过转台转动连接。
8.根据权利要求1-4任一项所述的消防机器人，其特征在于，所述灭火供应装置包括高压灭火剂罐体和高压空气罐体，所述高压灭火剂罐体与所述高压空气罐体通过所述输送管与所述灭火喷枪连接。
9.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，至少一个所述连接部上设置有用于所述输送管的限位结构。
10.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，还包括防撞装置，所述防撞装置与所述机器人本体连接。
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