[实用新型]消防机器人

说明书

本申请提供一种消防机器人，包括：机器人本体；升高装置，与所述机器人本体固定连接；灭火喷枪，与所述升高装置转动连接；和灭火供应装置，与所述机器人本体可拆卸连接，所述灭火供应装置包括用于向所述灭火喷枪输送灭火材料的输送管；其中，所述升高装置包括驱动装置和至少两个连接部，所述连接部依次连接，所述驱动装置驱动所述至少两个连接部依次展开与收缩。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种消防机器人。

背景技术

现有仓库中通常包含有大量的高层货架，传统的消防机器人的高度固定，灭火范围仅限于一较小的固定高度，对于其它高度的火源时，无法实现精准快速的灭火。因而需要一种能够针对不同高度进行灭火的消防机器人。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种消防机器人，能够针对不同高度进行灭火。

本申请提供一种消防机器人，包括：

机器人本体；

升高装置，与所述机器人本体固定连接；

灭火喷枪，与所述升高装置转动连接；和

灭火供应装置，与所述机器人本体可拆卸连接，所述灭火供应装置包括用于向所述灭火喷枪输送灭火材料的输送管；

其中，所述升高装置包括驱动装置和至少两个连接部，所述连接部依次连接，所述驱动装置驱动所述至少两个连接部依次展开与收缩。

进一步地，所述连接部包括电动推杆，相邻所述连接部的所述电动推杆的杆头与相邻的所述连接部连接，通过所述电动推杆的伸缩使得所述至少两个连接部依次展开或收缩。

进一步地，所述驱动装置包括至少两个驱动电机，每个所述连接部中的所述电动推杆均连接一个所述驱动电机。

进一步地，所述驱动装置包括一个驱动电机和联动部件，所述驱动电机通过所述联动部件驱动每个所述连接部的所述电动推杆伸缩。

进一步地，所述升高装置包括6个所述连接部。

进一步地，所述灭火喷枪包括电磁阀和红外探头。

进一步地，所述灭火喷枪与所述升高装置通过转台转动连接。

进一步地，所述灭火供应装置包括高压灭火剂罐体和高压空气罐体，所述高压灭火剂罐体与所述高压空气罐体通过所述输送管与所述灭火喷枪连接。

进一步地，至少一个所述连接部上设置有用于所述输送管的限位结构。

进一步地，还包括防撞装置，所述防撞装置与所述机器人本体连接。

本申请一种可升高灭火消防机器人，可以通过驱动装置驱动多个连接部的伸缩实现升高装置升高或降低，使得该消防机器人可以针对不同的应用场景及空间，将灭火喷枪定位在不同的高度，从而实现多功能的消防机器人对不同高度进行精确地灭火。

附图说明

图1所示为本申请一示例性实施例的消防机器人的一个状态的结构示意图；

图2所示为图1所示消防机器人右视图；

图3所示为图1所示消防机器人的另一状态的结构示意图；

图4所示为图3所示消防机器人右视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。