[实用新型]一种用于智能物流的无人机

权利要求书

1.一种用于智能物流的无人机，其特征在于，包括

运输机构(10)，所述运输机构(10)包括无人机本体(110)；

夹持机构(20)，所述夹持机构(20)包括支撑组件(210)、驱动组件(220)、滑动组件(230)、卸料组件(240)和螺纹杆(260)，所述支撑组件(210)包括箱体(211)，所述驱动组件(220)包括第一电机(221)、第一圆锥齿轮(222)和第二圆锥齿轮(223)，所述滑动组件(230)包括滑板(231)和滑块(232)，所述卸料组件(240)包括第二电机(241)、第一平板(242)、第一圆环(243)、拉绳(244)、第二圆环(245)、第二平板(246)和轴杆(247)，所述箱体(211)连接于所述无人机本体(110)一侧，所述第一电机(221)安装于所述箱体(211)内壁，所述第一圆锥齿轮(222)连接于所述第一电机(221)的输出轴，所述第二圆锥齿轮(223)啮合连接于所述第一圆锥齿轮(222)，所述螺纹杆(260)固定贯穿于所述第二圆锥齿轮(223)，所述螺纹杆(260)螺纹贯穿于所述滑板(231)，所述滑板(231)设置为两个对称分布，所述滑块(232)安装于所述滑板(231)一端，所述滑块(232)滑动连接于所述箱体(211)内壁，所述滑板(231)贯穿延伸至所述箱体(211)外部，滑板(231)一端开设有凹槽(234)，所述轴杆(247)连接于所述第二平板(246)两侧，所述轴杆(247)转动连接于所述凹槽(234)内壁，所述第二电机(241)连接于所述滑板(231)一侧，所述第一平板(242)安装于所述第二电机(241)的输出轴，所述第一圆环(243)连接于所述第一平板(242)一端，所述第二圆环(245)安装于所述第二平板(246)一端，所述第二圆环(245)通过所述拉绳(244)与所述第一圆环(243)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能物流的无人机，其特征在于，所述运输机构(10)还包括支撑杆(120)、支撑板(130)和太阳能板(140)，所述支撑杆(120)连接于所述无人机本体(110)一侧，所述支撑杆(120)设置为两个对称分布，所述支撑板(130)安装于所述支撑杆(120)一端，所述太阳能板(140)连接于所述支撑板(130)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能物流的无人机，其特征在于，所述无人机本体(110)内设置有天线和PLC控制器，所述第二电机(241)、所述第一电机(221)和天线与PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能物流的无人机，其特征在于，所述夹持机构(20)还包括减震组件(250)，所述减震组件(250)包括第一支架(251)、第一圆块(252)、弹簧(253)、第二圆块(254)、第二支架(255)和支座(256)，所述第一支架(251)连接于所述箱体(211)两侧，所述第一支架(251)固定贯穿于所述第一圆块(252)，所述弹簧(253)套接于所述第一支架(251)外表面，所述第一支架(251)滑动贯穿于所述第二支架(255)，所述弹簧(253)两端分别安装于所述第二支架(255)一侧和所述第一圆块(252)一侧，所述支座(256)连接于所述第二支架(255)一端。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能物流的无人机，其特征在于，所述第二支架(255)内表面开设有第二通孔(257)，所述第二通孔(257)与所述第一支架(251)间隙配合。

6.根据权利要求4所述的一种用于智能物流的无人机，其特征在于，所述第一支架(251)的形状为L型，所述第二支架(255)的形状为U型。

7.根据权利要求4所述的一种用于智能物流的无人机，其特征在于，所述支座(256)底部设置有圆弧块。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能物流的无人机，其特征在于，所述滑板(231)内表面开设有螺纹孔(233)，所述螺纹孔(233)与所述螺纹杆(260)螺纹连接。