[实用新型]一种用于智能物流的无人机有效
申请号: | 202021831152.3 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN212861884U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 方强 | 申请(专利权)人: | 杭州智翔航空技术有限公司 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 方仕杰 |
地址: | 310000 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 物流 无人机 | ||
本实用新型提供了一种用于智能物流的无人机,属于物流运输技术领域。该用于智能物流的无人机包括运输机构和夹持机构。所述运输机构包括无人机本体,所述夹持机构包括支撑组件、驱动组件、滑动组件、卸料组件和螺纹杆,所述支撑组件包括箱体,所述驱动组件包括第一电机、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮。本实用新型通过第一电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、螺纹杆、滑板、第二平板、第二电机、第一平板、第一圆环、拉绳、第二圆环和轴杆的作用,从而达到了便于装拆快递的目的,无人机在运输快递时,自动将快递固定在无人机下方,运送到目的地后,自动快递将快递从无人机上拆下,省时省力。
技术领域
本实用新型涉及物流运输领域,具体而言,涉及一种用于智能物流的无人机。
背景技术
无人机快递,即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹,自动送达目的地,其优点主要在于解决偏远地区的配送问题,提高配送效率,同时减少人力成本,但是现有的用于智能物流的无人机不便于进行装拆快递,无人机在运输快递时,通常都是将快递直接绑在无人机下方,运送到目的地后,还需要人们手动将快递进行解绑,导致快递绑定过松时,无人机在运输过程中快递容易掉落,快递绑定过紧时,不利于人们快速将快递从无人机上拆下。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种用于智能物流的无人机,旨在改善不便于进行装拆快递的问题。
本实用新型是这样实现的:
本实用新型提供一种用于智能物流的无人机,包括运输机构和夹持机构。
所述运输机构包括无人机本体,所述夹持机构包括支撑组件、驱动组件、滑动组件、卸料组件和螺纹杆,所述支撑组件包括箱体,所述驱动组件包括第一电机、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮,所述滑动组件包括滑板和滑块,所述卸料组件包括第二电机、第一平板、第一圆环、拉绳、第二圆环、第二平板和轴杆,所述箱体连接于所述无人机本体一侧,所述第一电机安装于所述箱体内壁,所述第一圆锥齿轮连接于所述第一电机的输出轴,所述第二圆锥齿轮啮合连接于所述第一圆锥齿轮,所述螺纹杆固定贯穿于所述第二圆锥齿轮,所述螺纹杆螺纹贯穿于所述滑板,所述滑板设置为两个对称分布,所述滑块安装于所述滑板一端,所述滑块滑动连接于所述箱体内壁,所述滑板贯穿延伸至所述箱体外部,滑板一端开设有凹槽,所述轴杆连接于所述第二平板两侧,所述轴杆转动连接于所述凹槽内壁,所述第二电机连接于所述滑板一侧,所述第一平板安装于所述第二电机的输出轴,所述第一圆环连接于所述第一平板一端,所述第二圆环安装于所述第二平板一端,所述第二圆环通过所述拉绳与所述第一圆环连接。
在本实用新型的一种用于智能物流的无人机实施例中,运输机构还包括支撑杆、支撑板和太阳能板,所述支撑杆连接于所述无人机本体一侧,所述支撑杆设置为两个对称分布,所述支撑板安装于所述支撑杆一端,所述太阳能板连接于所述支撑板一侧。
在本实用新型的一种用于智能物流的无人机实施例中,无人机本体内设置有天线和PLC控制器,所述第二电机、所述第一电机和天线与PLC控制器电性连接。
在本实用新型的一种用于智能物流的无人机实施例中,夹持机构还包括减震组件,所述减震组件包括第一支架、第一圆块、弹簧、第二圆块、第二支架和支座,所述第一支架连接于所述箱体两侧,所述第一支架固定贯穿于所述第一圆块,所述弹簧套接于所述第一支架外表面,所述第一支架滑动贯穿于所述第二支架,所述弹簧两端分别安装于所述第二支架一侧和所述第一圆块一侧,所述支座连接于所述第二支架一端。
在本实用新型的一种用于智能物流的无人机实施例中,第二支架内表面开设有第二通孔,所述第二通孔与所述第一支架间隙配合。
在本实用新型的一种用于智能物流的无人机实施例中,第一支架的形状为L型,所述第二支架的形状为U型。
在本实用新型的一种用于智能物流的无人机实施例中,支座底部设置有圆弧块。
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