[实用新型]一种PRT虚拟车辆防撞模块

权利要求书

1.一种PRT虚拟车辆防撞模块，其特征在于，包括车载无线通信模块，无线网络定位节点、车辆自动防护模块，

多个所述无线网络定位节点设置在导轨附近，所述无线网络定位节点存储了自身的位置坐标，并用于发出无线通信信号；

所述车载无线通信模块安装在PRT车辆上，包括定位子模块；

当所述定位子模块接收到所述无线通信信号时，建立通信链接，将定位子模块和各无线网络定位节点之间的信号强度数据包上传到车辆自动防护模块，同时还读取相应的各无线网络定位节点的坐标信息，并将坐标信息上传到车辆自动防护模块。

2.如权利要求1所述的一种PRT虚拟车辆防撞模块，其特征在于，所述车载无线通信模块还包括控制子模块，所述控制子模块接收车辆自动防护模块输出的控制信号，控制PRT车辆制动系统的开启和关闭。

3.如权利要求2所述的一种PRT虚拟车辆防撞模块，其特征在于，所述无线网络定位节点发出的无线通信信号包括以下信号中的一种：ZigBee信号、UWB信号、WiFi信号、红外信号、蓝牙信号和NFC信号。

4.如权利要求3所述的一种PRT虚拟车辆防撞模块，其特征在于，所述无线网络定位节点包括微处理模块、数据采集模块、通用接口、无线通信模块、电源模块。

5.如权利要求4所述的一种PRT虚拟车辆防撞模块，其特征在于，当无线通信信号是ZigBee信号时，所述无线通信模块包括ZigBee射频模块和天线，用于接收所述无线网络定位节点发出的ZigBee信号，所述无线网络定位节点和所述ZigBee射频模块通过CC2530芯片实现ZigBee信号的接收和发送。

6.如权利要求5所述的一种PRT虚拟车辆防撞模块，其特征在于，所述天线采用PCB天线、Chip天线或Whip天线。

7.如权利要求6所述的一种PRT虚拟车辆防撞模块，其特征在于，定位子模块采用DRF1605H模块，其主芯片为CC2530F256，用于接收无线网络定位节点发出的ZigBee信号；无线网络定位节点也采用DRF1605H模块，其主芯片为CC2530F256，用于发出ZigBee信号。