[实用新型]一种PRT虚拟车辆防撞模块

说明书

本实用新型涉及个人快速交通技术领域，具体公开了一种PRT虚拟车辆防撞模块。系统包括车载无线通信模块、无线网络定位节点和车辆自动防护模块，多个无线网络定位节点设置在导轨沿线，各无线网络定位节点存储了自身的位置坐标，并用于发出无线通信信号；定位子模块安装在PRT车辆上；当定位子模块接收到无线通信信号时，则将定位子模块和各无线网络定位节点之间的信号强度数据包以及各无线网络定位节点的坐标信息上传到车辆自动防护模块。本实用新型的目的在于，利用无线通信模块采集用于闭塞区间状态判断的参数。

技术领域

本实用新型涉及个人快速交通技术领域，具体公开了一种PRT虚拟车辆防撞模块。

背景技术

PRT是Personal Rapid Transit(个人快速交通)的缩写，是一种由小型车辆及其专用走行线路所组成的自动化小运量交通系统。车辆由中央控制系统自动调度，将传统“人等车”的理念转变为“车等人”，旨在为乘客实现点到点的私享交通服务，类比于平面电梯；PRT可作为机场、码头间的客运交通线路，连接大城市和卫星城之间的交通线路，也可作为城市风景观光游览线的交通干线。

为了确保所有车辆在线路上有序运行，确保车辆无追尾、碰撞等安全事故发生，基于PRT系统，还有一套独立运行的车辆自动防护系统（AVP, Automatic VehicleProtection System），专利US8386111与GB2434057B提供一种车辆自动保护系统，包括安装导轨、车辆、导轨线圈和车载应答器。系统以固定闭塞原理运行，通过控制导轨上的固定物理空间块（导轨线圈）的占用信息来维持安全性。

该技术采用固定闭塞原理，分布于导轨的线圈和设备箱对土建提出了较高要求，线圈对金属材料极为敏感，混凝土中箍筋、钢材等易对其产生干扰，土建要求极为苛刻，需要土建提前进行预留沟槽，再进行线圈和设备箱的安装。

由于导轨上多个线圈无间隙的覆盖于导轨上，随着导轨的增长，线圈铺设量随着增加，并且每个线圈对应一个数据采集电路板，这些电路板安装于设备箱中，因此，线圈铺设和设备箱的安装工作量较大，使得车辆自动防护系统安装维护成本较高，不利于PRT系统的大范围推广应用。

发明内容

本实用新型的目的在于，利用无线通信测距技术，采集车辆与参考测距点的相对位置关系，并获取参考测距点的位置坐标，通过该系统，获取用于闭塞区间状态判断的参数。因此，并提出了一种PRT虚拟车辆防撞模块。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种PRT虚拟车辆防撞模块，包括车载无线通信模块，无线网络定位节点、车辆自动防护模块，

多个所述无线网络定位节点设置在导轨附近，所述无线网络定位节点存储了自身的位置坐标，并用于发出无线通信信号；

所述车载无线通信模块安装在PRT车辆上，包括定位子模块；

当所述定位子模块接收到所述无线通信信号时，建立通信链接，将定位子模块和各无线网络定位节点之间的信号强度数据包上传到车辆自动防护模块，同时还读取相应的各无线网络定位节点的坐标信息，并将坐标信息上传到车辆自动防护模块。

作为本实用新型的优选方案，所述车载无线通信模块还包括控制子模块，所述控制子模块接收车辆自动防护模块输出的控制信号，控制PRT车辆制动系统的开启和关闭。

作为本实用新型的优选方案，所述无线网络定位节点发出的无线通信信号包括以下信号中的一种：ZigBee信号、UWB信号、WiFi信号、红外信号、蓝牙信号和NFC信号。

作为本实用新型的优选方案，所述无线网络定位节点包括微处理模块、数据采集模块、通用接口、无线通信模块、电源模块。