[实用新型]一种机械自动化工作机械臂

权利要求书

1.一种机械自动化工作机械臂，包括移动臂(1)、套筒(2)和底座(3)，其特征在于：所述移动臂(1)的底部固定连接有支撑板(4)，且支撑板(4)呈十字形，所述支撑板(4)的一侧开设有第一滑槽(5)，且第一滑槽(5)的数量为四个，所述第一滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的底部固定连接有移动板(7)，所述移动板(7)的一侧固定连接有卡块(8)，所述移动板(7)的另一侧固定连接有第一辅助板(9)，所述第一辅助板(9)正面和背面的顶部和底部均通过转轴转动连接有移动杆(10)，所述移动杆(10)的一端通过转轴转动连接有第二辅助板(11)，所述第二辅助板(11)的一侧固定连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的内部螺纹连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的顶部固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)位于移动臂(1)的内部，且第一电机(14)的输出端贯穿支撑板(4)并延伸至套筒(2)的内部与螺纹杆(13)固定连接，所述套筒(2)的内壁开设有卡槽(15)，所述底座(3)的顶部转动连接有旋转座(16)，所述底座(3)的内部设置有第二电机(17)，且第二电机(17)的转轴与旋转座(16)固定连接，所述套筒(2)的底部固定连接有机械夹爪(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化工作机械臂，其特征在于：所述底座(3)的底部固定连接有座体(19)，所述座体(19)通过轴销转动连接有滑轮(20)。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化工作机械臂，其特征在于：所述机械夹爪(18)的一侧固定连接有防滑套(21)，所述机械夹爪(18)的内部固定连接有吸盘(22)。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化工作机械臂，其特征在于：所述底座(3)的顶部开设有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)的内部滑动连接有滚轮(24)，且滚轮(24)与旋转座(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化工作机械臂，其特征在于：所述底座(3)的内部固定连接有电机箱(25)，且第二电机(17)位于电机箱(25)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化工作机械臂，其特征在于：所述旋转座(16)顶部的左侧固定连接有第一液压伸缩杆(26)，所述第一液压伸缩杆(26)的顶部通过转轴转动连接有第一工作臂(27)。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动化工作机械臂，其特征在于：所述旋转座(16)顶部的右侧固定连接有第二液压伸缩杆(28)，所述第二液压伸缩杆(28)的顶部通过转轴转动连接有第二工作臂(29)，且第二工作臂(29)与移动臂(1)通过转轴转动连接，所述第一工作臂(27)的右侧通过转轴转动连接有第三液压伸缩杆(30)，且第三液压伸缩杆(30)的右端通过转轴与移动臂(1)转动连接。