[实用新型]一种机械自动化工作机械臂

说明书

本实用新型公开了机械自动化技术领域的一种机械自动化工作机械臂，包括移动臂、套筒和底座，所述移动臂的底部固定连接有支撑板，且支撑板呈十字形，所述支撑板的一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽的数量为四个，所述底座的内部设置有第二电机，且第二电机的转轴与旋转座固定连接，所述套筒的底部固定连接有机械夹爪，本实用新型中，通过设置第一电机、螺纹杆、螺纹套、第一辅助板、第二辅助板和移动杆，达到移动移动板和卡块的效果，通过移动板、卡块和卡槽，达到固定套筒的效果，通过设置机械夹爪，达到夹持固定物品的效果，此机械臂稳定性较好，且方便更换机械夹爪，省去人力劳动，提高了机械臂的机械化自动化水平，方便人们使用。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是一种机械自动化工作机械臂。

背景技术

近些年来，机器人技术发展十分迅速，机器人在工业、农业、服务、医疗、军事等领域获得了广泛应用，而机械臂则是机器人技术的很重要的一个分支，机械臂可分为电驱动、液压和气动驱动三种驱动方式，然而现有市场上的机械臂与机械手大多通过螺丝固定连接，在更换机械手时还需人工拧开螺丝，降低了机械自动化水平，且固定性较差，如发生脱落易造成危险，不方便人们使用，因此，本领域技术人员提供了一种机械自动化工作机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化工作机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械自动化工作机械臂，包括移动臂、套筒和底座，所述移动臂的底部固定连接有支撑板，且支撑板呈十字形，所述支撑板的一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽的数量为四个，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有卡块，所述移动板的另一侧固定连接有第一辅助板，所述第一辅助板正面和背面的顶部以及底部均通过转轴转动连接有移动杆，所述移动杆的一端通过转轴转动连接有第二辅助板，所述第二辅助板的一侧固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机位于移动臂的内部，且第一电机的输出端贯穿支撑板并延伸至套筒的内部与螺纹杆固定连接，所述套筒的内壁开设有卡槽，所述底座的顶部转动连接有旋转座，所述底座的内部设置有第二电机，且第二电机的转轴与旋转座固定连接，所述套筒的底部固定连接有机械夹爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的底部固定连接有座体，所述座体通过轴销转动连接有滑轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械夹爪的一侧固定连接有防滑套，所述机械夹爪的内部固定连接有吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有滚轮，且滚轮与旋转座固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的内部固定连接有电机箱，且第二电机位于电机箱的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转座顶部的左侧固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶部通过转轴转动连接有第一工作臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转座顶部的右侧固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的顶部通过转轴转动连接有第二工作臂，且第二工作臂与移动臂通过转轴转动连接，所述第一工作臂的右侧通过转轴转动连接有第三液压伸缩杆，且第三液压伸缩杆的右端通过转轴与移动臂转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：