[实用新型]一种升降平台的机械手

权利要求书

1.一种升降平台的机械手，包括：底板(1)、下立柱(2)、上立柱(3)、固定板(4)、支撑架(5)、滑轮(6)、上横梁(7)、钢丝绳(8)、电动液压推杆(9)、下横梁(10)、固定座(11)、折弯座(12)、夹持座(13)、控制盒(14)、气缸(15)、限位杆(16)、防护罩(17)、夹持杆(18)、夹持板(19)；其特征在于：所述下立柱(2)设置在底板(1)上侧的中间，且下立柱(2)与底板(1)通过焊接方式相连接；所述上立柱(3)设置在下立柱(2)的上侧，且上立柱(3)与下立柱(2)通过转盘轴承相连接；所述固定板(4)设置在上立柱(3)左侧的中间，且固定板(4)与上立柱(3)通过焊接方式相连接；所述支撑架(5)设置在上立柱(3)的上侧，且支撑架(5)与上立柱(3)通过焊接方式相连接；所述滑轮(6)设置在支撑架(5)内的上方，且滑轮(6)与支撑架(5)通过铰接方式相连接；所述上横梁(7)设置在支撑架(5)内的中间，且上横梁(7)与支撑架(5)通过铰接方式相连接；所述钢丝绳(8)设置在滑轮(6)的上侧，且钢丝绳(8)与滑轮(6)之间滚动连接；所述电动液压推杆(9)设置在固定板(4)和上横梁(7)的中间，且电动液压推杆(9)分别与固定板(4)和上横梁(7)通过铰接方式相连接；所述下横梁(10)的左端设置在支撑架(5)中间的下方，且下横梁(10)与支撑架(5)通过铰接方式相连接；所述固定座(11)设置在上横梁(7)和下横梁(10)的右侧，且固定座(11)分别与上横梁(7)和下横梁(10)通过铰接方式相连接；所述折弯座(12)设置在固定座(11)的下侧，且折弯座(12)与固定座(11)通过铰接方式相连接；所述夹持座(13)设置在折弯座(12)的下侧，且夹持座(13)与折弯座(12)通过转盘轴承相连接；所述控制盒(14)设置在夹持座(13)的外侧，且控制盒(14)与夹持座(13)通过螺栓固定方式相连接；所述气缸(15)设置在夹持座(13)的下侧，且气缸(15)与夹持座(13)通过螺栓固定方式相连接；所述限位杆(16)设置在气缸(15)的下侧，且限位杆(16)与气缸(15)通过螺栓固定方式相连接；所述防护罩(17)设置在夹持座(13)下侧的外方，且防护罩(17)与夹持座(13)通过螺栓固定方式相连接；所述夹持杆(18)设置在防护罩(17)的内部，且夹持杆(18)与防护罩(17)通过铰接方式相连接；所述夹持板(19)设置在夹持杆(18)前端的内侧，且夹持板(19)与夹持杆(18)之间铰接。

2.根据权利要求1所述的一种升降平台的机械手，其特征在于：所述支撑架(5)侧视为H形，且支撑架(5)的下侧设置有一处长方形的板状结构。

3.根据权利要求1所述的一种升降平台的机械手，其特征在于：所述上横梁(7)为长方形的杆状结构，且上横梁(7)与钢丝绳(8)的两端通过钢丝绳卡扣相连接。

4.根据权利要求1所述的一种升降平台的机械手，其特征在于：所述限位杆(16)为长方形的杆状结构，且限位杆(16)的前后两侧均为齿条状结构。

5.根据权利要求1所述的一种升降平台的机械手，其特征在于：所述夹持杆(18)的上方为齿轮状结构，下方为长方形的杆状结构，且夹持杆(18)呈前后对称的方式设置有两侧，并且夹持杆(18)与限位杆(16)通过齿槽配合的方式相连接。