[实用新型]一种对战机器结构

说明书

一种对战机器结构，电源控制模块提供动力和发送相关控制指令，通过电机驱动麦克纳姆轮实现机器人的全向移动，通过减震器、电机座、合页、饺支座形成独立悬挂系统，通过锥齿轮组将四周旋转滚筒连接，通过链传动结构将电机动力传递，通过电机带动丝杆转动，通过丝杠螺母机构驱动滑轨运动，进而带动齿条机构运动，再通过齿轮与齿条啮合使上机械爪开合，通过电机驱动凸轮旋转，凸轮驱动齿轮连杆实现摆动，通过齿轮连杆前端轮齿与齿轮轴配合将固定板沿六边形滑轨收起，利用前端高速旋转滚筒攻击。具有较强的稳定性、移动性、攻击性，娱乐性高。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种对战机器结构。

背景技术

近几年随着机械、电子、材料、控制等行业的快速兴起，机器人竞赛由于其科技性和刺激性深受广大青少年喜爱。在大力提倡创新教育的时代背景下，机器人被公认为是培养学生创新能力的有效载体，特别是对战机器人由于其刺激性更是火爆全球。因此设计一种具有较强攻击性和灵活移动性的对战机器人显得很有必要。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种对战机器结构，具有较强的稳定性、移动性、攻击性，娱乐性高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种对战机器结构，包括下底板（1）、上底板（2），其特征在于，上底板（2）上通过螺栓连接有合页（4），合页（4）另一端与电机座（5）一端刚性连接，电机座（5）另一端设有铰支座A（9），铰支座A（9）上铰接有减震器（7），减震器（7）另一端与铰支座B（8）铰接，铰支座B（8）与上底板（2）固联；

电机座（5）上固定有电机A（6），电机A（6）输出轴上安装有麦克娜姆轮（3），组成麦克纳姆轮全向移动平台；下底板（1）和上底板（2）四角处刚性安装有锥齿轮固定座（10），上底板（1）和下底板（2）四周设置有防御滚筒（12），防御滚筒（12）两端与锥齿轮固定座（10）配合，配合处设有轴承，防御滚筒（12）两端安装有锥齿轮（11），一侧防御滚筒（12）中部安装有大链轮（13）；

下底板（1）中前部通过电机座安装有电机B（14），电机B（14）输出轴上安装有小链轮（15），小链轮（15）与大链轮（13）通过链条（16）配合连接；