[实用新型]一种升降夹持装置及自动封罐机

权利要求书

1.一种升降夹持装置，其特征在于，包括：

升降轴(100)；

托盘(200)，设置于所述升降轴(100)的上方，所述托盘(200)的中部形成上方为开口的腔体(210)；

夹板(300)，可移动设置于所述腔体(210)中，用于对放置在所述托盘上的罐体进行限位；

驱动机构，与所述夹板(300)连接，用于驱动所述夹板(300)沿所述腔体(210)的径向进行运动。

2.根据权利要求1所述的升降夹持装置，其特征在于，所述托盘(200)的边缘部设置有上下贯穿的槽孔(220)，所述驱动机构延伸至所述槽孔(220)中。

3.根据权利要求2所述的升降夹持装置，其特征在于，所述夹板(300)为弧形板结构，所述夹板(300)远离所述腔体(210)中心的一侧设置有连接板(310)，所述连接板(310)延伸至所述槽孔(220)中；所述驱动机构包括转动杆(410)，所述转动杆(410)的一端与所述连接板(310)之间通过螺纹结构活动连接，所述转动杆(410)的另一端通过设置在所述托盘(200)上的限位结构而径向固定。

4.根据权利要求3所述的升降夹持装置，其特征在于，所述限位结构包括位于所述转动杆(410)上的限位槽以及对应设置在所述槽孔(220)内壁的限位块(221)。

5.根据权利要求4所述的升降夹持装置，其特征在于，所述夹板(300)靠近所述腔体(210)中心的一侧设置有减震机构。

6.根据权利要求5所述的升降夹持装置，其特征在于，所述减震机构包括减震板(320)和减震弹簧(330)，所述减震板(320)为弧形板结构；所述减震弹簧(330)设置在所述托盘(200)上，并且与所述减震板(320)远离所述腔体(210)中心的一侧连接。

7.根据权利要求6所述的升降夹持装置，其特征在于，所述减震板(320)靠近所述腔体(210)中心的一侧设置有防滑垫。

8.根据权利要求1所述的升降夹持装置，其特征在于，所述升降轴(100)的顶部固定设置有承托件(110)，所述承托件(110)设置有上方为开口的圆槽(111)，所述圆槽(111)中滑动设置有滑动板(112)，所述滑动板(112)的顶部与所述托盘(200)连接，并且在连接处设置有压力传感器；所述承托件(110)于所述圆槽(111)的底部和所述滑动板(112)的底部之间设置有压缩弹簧(113)。

9.一种自动封罐机，其特征在于，所述自动封罐机中设置有权利要求1至8任一项所述的一种升降夹持装置。