[实用新型]一种升降夹持装置及自动封罐机

说明书

本实用新型公开了一种升降夹持装置及自动封罐机，升降夹持装置包括升降轴、托盘、夹板和驱动机构，升降轴设置于自动封罐机上；托盘设置于升降轴的上方，托盘的中部形成上方为开口的腔体；夹板可移动设置于腔体中，用于对放置在托盘上的罐体进行限位；驱动机构与夹板连接，用于驱动夹板沿腔体的径向进行运动。通过在腔体内设置夹板，夹板能由驱动机构驱动而沿腔体的径向进行运动，以实现夹紧放置于腔体内的罐体；而且能够适配不同种类的罐体，无需更换托盘。

技术领域

本实用新型涉及封罐机技术领域，特别涉及一种升降夹持装置及自动封罐机。

背景技术

封罐机，是用于将盛装食品的塑料罐体与铁制的盖子自动密封的机器，在食品加工领域应用得十分广泛。自动封罐机一般包括机架，机架上方设置有主动轴，主动轴上设置有压模，压模侧边设置有用于使盖子包覆在罐体开口处的卷刀，主动轴正下方设置有用于放置罐体的托盘，托盘下方设置有升降轴。使用时，先将罐体放置在托盘上，并将盖子放置在罐体的开口处，然后控制主动轴转动并使升降轴向压模方向运动，当罐体和盖子被夹紧在压模和托盘之间并随主动轴一起转动时，设置在压模侧边的卷刀向罐体方向运动，使盖子边缘包覆在罐体开口处完成封罐，然后升降轴缩回，完成封罐的罐体在托盘上随着升降轴一起远离压模，最后再将完成封罐的罐体取下即可完成一次封罐作业。

申请号CN201720134472.5的专利文件公开了一种自动封罐机，该自动封罐机中用于放置罐体的托盘无法调节大小，致使自动封罐机在封装不同的种类的罐体时，需要更换不同的托盘，十分不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种升降夹持装置及自动封罐机。

本实用新型的第一方面，提供了一种升降夹持装置，包括：

升降轴；

托盘，设置于所述升降轴的上方，所述托盘的中部形成上方为开口的腔体；

夹板，可移动设置于所述腔体中，用于对放置在所述托盘上的罐体进行限位；

驱动机构，与所述夹板连接，用于驱动所述夹板沿所述腔体的径向进行运动。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

通过在腔体内设置夹板，夹板能由驱动机构驱动而沿腔体的径向进行运动，以实现夹紧放置于腔体内的罐体；而且能够适配不同种类的罐体，无需更换托盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘的边缘部设置有上下贯穿的槽孔，所述驱动机构延伸至所述槽孔中。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹板为弧形板结构，所述夹板远离所述腔体中心的一侧设置有连接板，所述连接板延伸至所述槽孔中；所述驱动机构包括转动杆，所述转动杆的一端与所述连接板之间通过螺纹结构活动连接，所述转动杆的另一端通过设置在所述托盘上的限位结构而径向固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位结构包括位于所述转动杆上的限位槽以及对应设置在所述槽孔内壁的限位块。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹板靠近所述腔体中心的一侧设置有减震机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述减震机构包括减震板和减震弹簧，所述减震板为弧形板结构；所述减震弹簧设置在所述托盘上，并且与所述减震板远离所述腔体中心的一侧连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述减震板靠近所述腔体中心的一侧设置有防滑垫。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降轴的顶部固定设置有承托件，所述承托件设置有上方为开口的圆槽，所述圆槽中滑动设置有滑动板，所述滑动板的顶部与所述托盘连接，并且在连接处设置有压力传感器；所述承托件于所述圆槽的底部和所述滑动板的底部之间设置有压缩弹簧。