[实用新型]一种大跨度桥梁墩柱检测无人机

权利要求书

1.一种大跨度桥梁墩柱检测无人机，其特征在于，包括

主体(100)，所述主体(100)包括无人机本体(110)和动力机翼(120)，所述动力机翼(120)设置在所述无人机本体(110)的侧部；

拍摄机构(200)，所述拍摄机构(200)包括第一固定板(210)、调节组件(220)和摄像头本体(230)，所述调节组件(220)包括套筒(221)、螺纹杆(222)、驱动件(223)、螺纹套(224)、第二固定板(225)、第一固定块(226)、第一连杆(227)和连接块(228)，所述第一固定板(210)固定在所述无人机本体(110)底部，所述套筒(221)固定在所述第一固定板(210)下表面，所述螺纹杆(222)转动设置于所述套筒(221)内，所述驱动件(223)设置在所述第一固定板(210)下表面，所述驱动件(223)的输出轴末端通过联轴器与所述螺纹杆(222)一端固定连接，所述螺纹套(224)螺纹连接于所述螺纹杆(222)上，所述第二固定板(225)与所述螺纹套(224)侧部固定连接，两个所述第一固定块(226)分别固定在所述第二固定板(225)下表面和所述摄像头本体(230)顶部一侧，所述第一连杆(227)两端分别与两个所述第一固定块(226)转动连接，所述摄像头本体(230)顶部另一侧通过所述连接块(228)与所述套筒(221)外底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的大跨度桥梁墩柱检测无人机，其特征在于，所述动力机翼(120)设置有至少四个，至少四个所述动力机翼(120)环状等间距固定在所述无人机本体(110)侧部。

3.根据权利要求1所述的大跨度桥梁墩柱检测无人机，其特征在于，所述第一固定板(210)包括第一板体(211)和锁紧件(212)，所述第一板体(211)通过所述锁紧件(212)与所述无人机本体(110)底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的大跨度桥梁墩柱检测无人机，其特征在于，所述驱动件(223)包括防护罩(2231)和驱动件本体(2232)，所述防护罩(2231)固定在所述第一板体(211)下表面，所述驱动件本体(2232)设置在所述防护罩(2231)内。

5.根据权利要求4所述的大跨度桥梁墩柱检测无人机，其特征在于，所述驱动件(223)还包括防尘网(2233)，所述防尘网(2233)设置在所述防护罩(2231)上。

6.根据权利要求5所述的大跨度桥梁墩柱检测无人机，其特征在于，所述防护罩(2231)上开设有散热窗(2234)，所述防尘网(2233)嵌设在所述散热窗(2234)内。

7.根据权利要求1所述的大跨度桥梁墩柱检测无人机，其特征在于，所述第二固定板(225)包括第二板体(2251)和杆体(2252)，所述第二板体(2251)侧部通过两个所述杆体(2252)分别与所述螺纹套(224)两侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的大跨度桥梁墩柱检测无人机，其特征在于，所述连接块(228)包括第二固定块(2281)和第二连杆(2282)，所述第二固定块(2281)固定在所述套筒(221)外底部一侧，所述第二连杆(2282)固定在所述摄像头本体(230)顶部一侧，所述第二连杆(2282)顶端与所述第二固定块(2281)转动连接。

9.根据权利要求1所述的大跨度桥梁墩柱检测无人机，其特征在于，所述调节组件(220)还包括转动件(229)，所述转动件(229)设置在所述套筒(221)内壁。

10.根据权利要求9所述的大跨度桥梁墩柱检测无人机，其特征在于，两个所述转动件(229)外圈分别与所述套筒(221)内壁两端部固定连接，两个所述转动件(229)内圈均与所述螺纹杆(222)外壁固定连接。