[实用新型]一种大跨度桥梁墩柱检测无人机

说明书

本实用新型提供了一种大跨度桥梁墩柱检测无人机，属于桥梁墩柱检测技术领域。该大跨度桥梁墩柱检测无人机包括主体和拍摄机构。所述主体包括无人机本体和动力机翼。所述拍摄机构包括第一固定板、调节组件和摄像头本体。使用时，操控人员通过遥控设备控制动力机翼带动无人机本体飞向桥梁墩柱，并控制好无人机本体到墩柱侧壁的距离，然后启动驱动件，驱动件带动螺纹杆转动，螺纹套随之带动第二固定板水平移动，然后在第一连杆和第一固定块的作用下使摄像头本体一侧升降，从而实现对摄像头本体的角度调节功能。本实用新型可根据墩柱上检测区域的形状对拍摄角度进行实时调节，提高所收集数据的完整性和准确性。

技术领域

本实用新型涉及桥梁墩柱检测技术领域，具体而言，涉及一种大跨度桥梁墩柱检测无人机。

背景技术

墩柱，即土木工程中用于承载上部结构物的下部承重物。墩柱截面多为圆形，也有椭圆形、方形、曲线形、抛物线形等异形墩柱，在公路桥、铁路桥、人行道等桥梁、立交桥、匝道桥、天桥等工程中是重要的组成部分。墩柱绝大部分由混凝土构件组成，在长期的使用过程中，不可避免地会出现问题，为了详细了解墩柱的情况，需要对其进行检测。

由于墩柱一般都比较高，目前主要是通过无人机拍摄方式来收集数据。现有的无人机航拍在使用时，只能通过无人机本体的转动来调整水平拍摄方向，在对异形墩柱进行检测时受限制程度较大，无法对异形检测区域进行很好的拍摄，导致所收集数据的完整性和准确性都较低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种大跨度桥梁墩柱检测无人机，旨在改善现有的桥梁墩柱检测无人机对异形墩柱进行检测时受限制程度较大，导致所收集数据的完整性和准确性都较低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种大跨度桥梁墩柱检测无人机，包括主体和拍摄机构。

所述主体包括无人机本体和动力机翼，所述动力机翼设置在所述无人机本体的侧部。

所述拍摄机构包括第一固定板、调节组件和摄像头本体，所述调节组件包括套筒、螺纹杆、驱动件、螺纹套、第二固定板、第一固定块、第一连杆和连接块，所述第一固定板固定在所述无人机本体底部，所述套筒固定在所述第一固定板下表面，所述螺纹杆转动设置于所述套筒内，所述驱动件设置在所述第一固定板下表面，所述驱动件的输出轴末端通过联轴器与所述螺纹杆一端固定连接，所述螺纹套螺纹连接于所述螺纹杆上，所述第二固定板与所述螺纹套侧部固定连接，两个所述第一固定块分别固定在所述第二固定板下表面和所述摄像头本体顶部一侧，所述第一连杆两端分别与两个所述第一固定块转动连接，所述摄像头本体顶部另一侧通过所述连接块与所述套筒外底部转动连接。

在本实用新型的实施例中，所述动力机翼设置有至少四个，至少四个所述动力机翼环状等间距固定在所述无人机本体侧部。

在本实用新型的实施例中，所述第一固定板包括第一板体和锁紧件，所述第一板体通过所述锁紧件与所述无人机本体底部固定连接。

在本实用新型的实施例中，所述驱动件包括防护罩和驱动件本体，所述防护罩固定在所述第一板体下表面，所述驱动件本体设置在所述防护罩内。

在本实用新型的实施例中，所述驱动件还包括防尘网，所述防尘网设置在所述防护罩上。

在本实用新型的实施例中，所述防护罩上开设有散热窗，所述防尘网嵌设在所述散热窗内。

在本实用新型的实施例中，所述第二固定板包括第二板体和杆体，所述第二板体侧部通过两个所述杆体分别与所述螺纹套两侧固定连接。

在本实用新型的实施例中，所述连接块包括第二固定块和第二连杆，所述第二固定块固定在所述套筒外底部一侧，所述第二连杆固定在所述摄像头本体顶部一侧，所述第二连杆顶端与所述第二固定块转动连接。