[实用新型]一种吊装装置

权利要求书

1.一种吊装装置，包括支撑座及设于所述支撑座上的悬臂组件，其特征在于，还包括伸缩机构，所述悬臂组件包括第一臂(1)及与所述第一臂(1)连接的第二臂(2)，所述第一臂(1)设于所述支撑座上，所述伸缩机构设于所述第一臂(1)上，其驱动所述第二臂(2)沿所述第一臂(1)长度方向滑动；

所述伸缩机构包括丝杠(4)及与所述丝杠(4)连接的第一伺服电机(3)，所述丝杠(4)的一端与所述第二臂(2)连接。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述第一臂(1)上包括用于安装所述第一伺服电机(3)的安装部(5)，以及用于安装所述第二臂(2)的滑动部(6)，所述安装部(5)一端与所述支撑座连接。

3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，还包括滑轨(7)，其至少具有两个，所述滑动部(6)上设有供所述第二臂(2)穿过的滑孔，两个所述滑轨(7)设于所述滑孔的相对两侧且与所述第二臂(2)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述滑动部(6)设于所述安装部(5)上方，且与所述安装部(5)一体设置。

5.根据权利要求1－4中任一所述的吊装装置，其特征在于，还包括回转机构，其设于所述支撑座与所述悬臂组件间，驱动所述悬臂组件相对所述支撑座转动，所述回转机构包括：

第二伺服电机(8)和转盘(9)，所述第二伺服电机(8)设于所述转盘(9)内，所述转盘(9)分别与所述支撑座和所述悬臂组件相连，所述第二伺服电机(8)驱动所述转盘(9)转动以带动所述悬臂组件转动。

6.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，所述第二伺服电机(8)通过齿轮组驱动所述转盘(9)，所述齿轮组包括：

第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述第一齿轮(10)与所述转盘(9)连接，所述第二齿轮(11)与所述第二伺服电机(8)连接。

7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述支撑座与所述第一齿轮(10)通过轴承结构连接，所述第一齿轮(10)为所述轴承结构的外圈。

8.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，还包括设于所述悬臂组件上的定位件(13)，其伸出端朝向所述转盘(9)设置，所述转盘(9)上设有与所述伸出端相匹配的多个限位块(14)，多个限位块(14)沿所述转盘(9)的周向分布设置。

9.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，所述第二臂(2)远离所述支撑座的一端设有吊钩，所述吊钩上设有精密力学检测元件。

10.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，还包括防护罩(15)，其与所述第一臂(1)相接围成容纳腔，所述第一伺服电机(3)、丝杠(4)和所述第二伺服电机(8)均设于所述容纳腔中。