[实用新型]一种吊装装置

说明书

本实用新型涉及吊装技术领域，具体涉及一种吊装装置，其包括支撑座及设于支撑座上的悬臂组件，还包括伸缩机构，悬臂组件包括第一臂及与第一臂连接的第二臂，第一臂设于支撑座上，伸缩机构设于第一臂上，其驱动第二臂沿第一臂长度方向滑动，伸缩机构包括丝杠及与丝杠连接的第一伺服电机，丝杠的一端与第二臂连接。在使用时，第一伺服电机驱动丝杠，丝杠驱动第二臂相对第一臂滑动，可根据实际使用要求调节第二臂与第一臂的滑动距离，第一伺服电机和丝杠变幅精度高，在使用过程中伺服电机相对传统的变幅油缸，其振动幅度小，因此能够实现精度定位和吊装，且第一伺服电机十分容易控制。

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，具体涉及一种吊装装置。

背景技术

起重设备、吊装工具大量应用在建筑工地或航运码头等场所，在大多应用场景中，对起重设备的吊装精度提出要求。

现有起重设备的起重臂架系统主要包括主伸缩臂、副臂、固定角度副臂、超起机构等，在起重臂架系统的工作过程中，主要通过连接在主伸缩臂上的变幅油缸控制主伸缩臂进行变幅，通过连接在副臂上的变幅油缸控制副臂进行变幅，从而实现起重臂架系统的变幅控制。此种起重臂架系统通过主伸缩臂进行变幅实现工作幅度的变化。

这种起重臂架系统采用变幅油缸控制主伸缩臂进行变幅，变幅精度较差，组装效率低，在变幅过程中变幅油缸易抖动，造成无法实现精确定位要求，此外变幅油缸的变幅幅度大，不易控制，难以在对起重臂架系统进行微调时实现精确控制，并且需要在施工现场通过外力进行精确定位，给吊装带来了许多的不便。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种吊装精度高的吊装装置，以解决现有技术中的起重设备无法实现精确控制、吊装不便的问题。

本实用新型技术方案为：

一种吊装装置，包括支撑座及设于支撑座上的悬臂组件，还包括伸缩机构，悬臂组件包括第一臂及与第一臂连接的第二臂，第一臂设于支撑座上，伸缩机构设于第一臂上，其驱动第二臂沿第一臂长度方向滑动；伸缩机构包括丝杠及与丝杠连接的第一伺服电机，丝杠的一端与第二臂连接。

第一臂上包括用于安装第一伺服电机的安装部，以及用于安装第二臂的滑动部，安装部一端与支撑座连接。

该吊装装置还包括滑轨，其至少具有两个，滑动部上设有供第二臂穿过的滑孔，两个滑轨设于滑孔的相对两侧且与第二臂滑动连接。

滑动部设于安装部上方，且与安装部一体设置。

该吊装装置，还包括回转机构，其设于支撑座与悬臂组件间，驱动悬臂组件相对支撑座转动，回转机构包括：第二伺服电机和转盘，第二伺服电机设于转盘内，转盘分别与支撑座和悬臂组件相连，第二伺服电机驱动转盘转动以带动悬臂组件转动。

第二伺服电机通过齿轮组驱动转盘，齿轮组包括：第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与转盘连接，第二齿轮与第二伺服电机连接。

支撑座与第一齿轮通过轴承结构连接，第一齿轮为轴承结构的外圈。

该吊装装置还包括设于悬臂组件上的定位件，其伸出端朝向转盘设置，转盘上设有与伸出端相匹配的多个限位块，多个限位块沿转盘的周向分布设置。

第二臂远离支撑座的一端设有吊钩，吊钩上设有精密力学检测元件。

该吊装装置还包括防护罩，其与第一臂相接围成容纳腔，第一伺服电机、丝杠和第二伺服电机均设于容纳腔中。

本实用新型的技术方案具有如下优点：

1.本实用新型的吊装装置，包括支撑座及设于支撑座上的悬臂组件，还包括伸缩机构，悬臂组件包括第一臂及与第一臂连接的第二臂，第一臂设于支撑座上，伸缩机构设于第一臂上，其驱动第二臂沿第一臂长度方向滑动，伸缩机构包括丝杠及与丝杠连接的第一伺服电机，丝杠的一端与第二臂连接。