[实用新型]一种可穿戴式上肢辅助外骨骼有效
| 申请号： | 202021836687.X | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN212887608U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 徐昆鹏;汪博;闻天惠 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 上肢 辅助 骨骼 | ||
1.一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，其特征在于：包括背部支撑结构(1)，所述背部支撑结构(1)的外侧壁上安装有背箱(2)；
所述背部支撑结构(1)远离与所述背箱(2)的一侧连接有肩肘关节内外旋关节(3)；
所述肩肘关节内外旋关节(3)上连接有大臂组件(4)；
所述大臂组件(4)远离与所述肩肘关节内外旋关节(3)连接的一端连接有小臂组件(5)；
所述小臂组件(5)的末端连接有抓手(6)；
所述小臂组件(5)包括肘关节(51)，所述肘关节(51)上转动连接有小臂肘关节连接件(52)，所述小臂肘关节连接件(52)的顶壁上设置有绑带固定段(53)，且所述小臂肘关节连接件(52)和所述绑带固定段(53)通过螺栓(54)固定连接；
所述抓手(6)包括连接底座(61)，所述连接底座(61)的外侧壁上安装有底座(62)，
所述底座(62)两端的前表面上均转动连接有抓手手部(63)，且两个所述抓手手部(63)通过连接杆(64)相连接；
所述连接底座(61)的内部滑动设置有拉杆(65)，所述拉杆(65)贯穿所述底座(62)，并与所述连接杆(64)相连接。
2.如权利要求1所述的一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，其特征在于：所述拉杆(65)的外侧壁上套设有弹簧(66)，且所述弹簧(66)的一端和所述连接底座(61)固定连接；
所述弹簧(66)的另一端和所述拉杆(65)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，其特征在于：所述抓手手部(63)的一端安装有垫片(67)。
4.如权利要求1所述的一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，其特征在于：所述背箱(2)上通过合页转动连接有箱盖(21)；
所述背箱(2)上具有多个通孔(22)。
5.如权利要求1所述的一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，其特征在于：所述肘关节(51)的内部开设有圆弧槽口(55)，所述圆弧槽口(55)为135度；
所述肘关节(51)和所述小臂肘关节连接件(52)通过所述圆弧槽口(55)转动连接。
6.如权利要求1所述的一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，其特征在于：所述肩肘关节内外旋关节(3)的外侧壁上连接有肩关节(31)，所述肩关节(31)上连接有肩关节鲍登线支座(32)，所述肩关节鲍登线支座(32)上安装有肩锁连接件(33)。
7.如权利要求1所述的一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，其特征在于：所述大臂组件(4)包括大臂上端(41)；
所述大臂上端(41)的底部连接有大臂下端(42)；
所述大臂下端(42)的底部连接有肘关节大臂连接件(43)；
所述肘关节大臂连接件(43)的外侧壁上安装有肘关节鲍登线支座(44)。
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