[实用新型]一种可穿戴式上肢辅助外骨骼

说明书

本实用新型适用于外骨骼技术领域，提供了一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，包括背部支撑结构，所述背部支撑结构的外侧壁上安装有背箱，所述背部支撑结构远离与所述背箱的一侧连接有肩肘关节内外旋关节，所述肩肘关节内外旋关节上连接有大臂组件，所述大臂组件远离与所述肩肘关节内外旋关节连接的一端连接有小臂组件，所述小臂组件的末端连接有抓手；通过在背部支撑结构上安装背箱，使用者可将电源，控制器，各个关节的驱动系统等放入背箱中，而通过多个通孔，可保证鲍登线进出和相关电源线的进出，以达到控制整体外骨骼的运动，从而通过上述组件，既便于储存驱动系统，又不便于连接线路。

技术领域

本实用新型属于外骨骼技术领域，尤其涉及一种可穿戴式上肢辅助外骨骼。

背景技术

内骨骼与外骨骼的关键的区别在于保障。在某种程度上，骑士的全金属盔甲，可称作一种外骨骼，因为它提供了一个硬壳或皮肤，在战斗中保护骑士。航天服和深海潜水的JIMM装也算是外骨骼，因为它们在极其恶劣的外部条件条件下帮助人体正常工作。

目前的辅助外骨骼，既不便于储存驱动系统，又不便于连接线路；另一方面目前的抓手不便于抓取重物。

实用新型内容

本实用新型提供一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，旨在解决目前的辅助外骨骼，既不便于储存驱动系统，又不便于连接线路；另一方面目前的抓手不便于抓取重物的问题。

本实用新型是这样实现的，一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，包括背部支撑结构，所述背部支撑结构的外侧壁上安装有背箱；

所述背部支撑结构远离与所述背箱的一侧连接有肩肘关节内外旋关节；

所述肩肘关节内外旋关节上连接有大臂组件；

所述大臂组件远离与所述肩肘关节内外旋关节连接的一端连接有小臂组件；

所述小臂组件的末端连接有抓手；

所述小臂组件包括肘关节，所述肘关节上转动连接有小臂肘关节连接件，所述小臂肘关节连接件的顶壁上设置有绑带固定段，且所述小臂肘关节连接件和所述绑带固定段通过螺栓固定连接；

所述抓手包括连接底座，所述连接底座的外侧壁上安装有底座，

所述底座两端的前表面上均转动连接有抓手手部，且两个所述抓手手部通过连接杆相连接；

所述连接底座的内部滑动设置有拉杆，所述拉杆贯穿所述底座，并与所述连接杆相连接。

优选的，所述拉杆的外侧壁上套设有弹簧，且所述弹簧的一端和所述连接底座固定连接；

所述弹簧的另一端和所述拉杆固定连接。

优选的，所述抓手手部的一端安装有垫片。

优选的，所述背箱上通过合页转动连接有箱盖；

所述背箱上具有多个通孔。

优选的，所述肘关节的内部开设有圆弧槽口，所述圆弧槽口为135度；

所述肘关节和所述小臂肘关节连接件通过所述圆弧槽口转动连接。

优选的，所述肩肘关节内外旋关节的外侧壁上连接有肩关节，所述肩关节上连接有肩关节鲍登线支座，所述肩关节鲍登线支座上安装有肩锁连接件。

优选的，所述大臂组件包括大臂上端；

所述大臂上端的底部连接有大臂下端；

所述大臂下端的底部连接有肘关节大臂连接件；

所述肘关节大臂连接件的外侧壁上安装有肘关节鲍登线支座。