[实用新型]包装袋自动供给系统

权利要求书

1.一种包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋自动供给系统包括：

框架，所述框架具有导向机构；

储存机构，所述储存机构由所述导向机构引导并被构造成用于储存包装袋；

抬升机构，所述抬升机构安装在所述储存机构的底部下方，用于将存放在所述储存机构中的至少一个包装袋向上抬升到预定区域；和

抓取臂，所述抓取臂位于所述储存机构的上方，并且被构造成从所述预定区域抓取存储在所述储存机构中的所述至少一个包装袋。

2.根据权利要求1所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述储存机构包括用于存储包装袋的第一盒，并且所述抬升机构包括安装在所述第一盒的底部下方的第一顶升机构，所述第一顶升机构用于向上推动存储在所述第一盒中的至少一个包装袋到所述预定区域。

3.根据权利要求2所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋自动供给系统还包括：

驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述第一盒沿所述导向机构在第一补充位置和工作位置之间移动，其中，在所述第一补充位置，所述第一盒可以被装填包装袋；在所述工作位置，所述抓取臂可以抓取所述第一盒中存储的至少一个包装袋。

4.根据权利要求3所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述储存机构还包括用于存储包装袋的第二盒，并且所述抬升机构还包括安装在所述第二盒的底部下方的第二顶升机构，所述第二顶升机构用于向上推动存储在所述第二盒中的至少一个包装袋到所述预定区域；以及

所述驱动机构被配置为驱动所述第二盒沿所述导向机构在所述工作位置和第二补充位置之间移动，其中，在所述工作位置，所述抓取臂可以抓取所述第二盒中存储的至少一个包装袋，在所述第二补充位置，所述第二盒可以被装填包装袋。

5.根据权利要求4所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋自动供给系统还包括：

第一检测机构，所述第一检测机构安装在所述框架上并位于所述储存机构的上方，并且被配置用于检测位于所述工作位置的所述第一盒或所述第二盒是否为空的。

6.根据权利要求5所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋自动供给系统还包括：

警报装置，所述警报装置被配置为，当所述第一检测机构检测到位于所述工作位置的所述第一盒或所述第二盒为空时，提供警报。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋自动供给系统还包括：

夹紧机构，所述夹紧机构附接到所述框架并且位于在所述工作位置处的所述第一盒或所述第二盒的上方，所述夹紧机构被朝向存储在所述第一盒或所述第二盒中的最上面的包装袋偏置。

8.根据权利要求7所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋自动供给系统还包括：

第二检测机构，所述第二检测机构用于检测所述夹紧机构的高度。

9.根据权利要求8所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述第二检测机构包括：

第一接近传感器，所述第一接近传感器被配置为检测所述夹紧机构是否在所述第一接近传感器的第一检测范围内；和

第二接近传感器，所述第二接近传感器被配置为检测所述夹紧机构是否在所述第二接近传感器的第二检测范围内，所述第二检测范围小于所述第一检测范围；

其中所述第一接近传感器和所述第二接近传感器被安装在所述框架上并且位于所述储存机构上方的相同高度处。

10.根据权利要求9所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述第二检测机构还包括：

第三接近传感器，所述第三接近传感器被配置为检测所述夹紧机构是否在所述第三接近传感器的第三检测范围内，其中所述第三检测范围介于所述第一检测范围和第二检测范围之间，

其中所述第三接近传感器安装在所述框架上并且位于所述储存机构上方的与所述第一接近传感器和所述第二接近传感器相同的高度处。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的包装袋自动供给系统，其特征在于，所述包装袋自动供给系统还包括：

状态指示装置，所述状态指示装置被配置为提供指示所述夹紧机构的高度的光学或声学信号。