[实用新型]包装袋自动供给系统

说明书

本申请提供了一种包装袋自动供给系统。所述包装袋自动供给系统包括：框架，所述框架具有导向机构；储存机构，所述储存机构由所述导向机构引导并被构造成用于储存包装袋；抬升机构，所述抬升机构安装在所述储存机构的底部下方，用于将存放在所述储存机构中的至少一个包装袋向上抬升到预定区域；和抓取臂，所述抓取臂位于所述储存机构的上方，并且被构造成从所述预定区域抓取存储在所述储存机构中的所述至少一个包装袋。

技术领域

本申请涉及自动供给系统，更具体地涉及包装袋自动供给系统。

背景技术

医用输液袋常见地用于容纳较大容量的医用注射液(例如，100ml或以上)。当需要经由静脉向患者体内输入大剂量的注射液时，通常使用袋装的注射液，以便于运输和操作。容纳注射液的医用输液袋通常在医药企业内进行灌装和密封，然后可选地与输液附件(例如，输液针头，管材等)一起装入外包装袋内一起封装，形成输液套装。医用输液袋或封装的输液套装被运输至医疗机构(例如，医院或诊所)，以用于医疗用途。

现有医药企业在将医用输液袋装入外包装袋进行封装时，往往由工作人员手动地拾取外包装袋并提供至与医用输液袋对准的位置，以将医用输液袋装填入外包装袋进行封装。这种人工操作的方式效率低下，无法实现快速的、自动化的生产。

实用新型内容

本申请的目的之一是提供一种包装袋自动供给系统，其能够自动将包装袋输送至装填位置，提高了封装效率。

根据本申请的一个方面，提供一种包装袋自动供给系统。所述包装袋自动供给系统包括：框架，所述框架具有导向机构；储存机构，所述储存机构由所述导向机构引导并被构造成用于储存包装袋；抬升机构，所述抬升机构安装在所述储存机构的底部下方，用于将存放在所述储存机构中的至少一个包装袋向上抬升到预定区域；和抓取臂，所述抓取臂位于所述储存机构的上方，并且被构造成从所述预定区域抓取存储在所述储存机构中的所述至少一个包装袋。

在一些实施例中，所述储存机构包括用于存储包装袋的第一盒，并且所述抬升机构包括安装在所述第一盒的底部下方的第一顶升机构，所述第一顶升机构用于向上推动存储在所述第一盒中的至少一个包装袋到所述预定区域。

在一些实施例中，所述包装袋自动供给系统还包括：驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述第一盒沿所述导向机构在第一补充位置和工作位置之间移动，其中，在所述第一补充位置，所述第一盒可以被装填包装袋；在所述工作位置，所述抓取臂可以抓取所述第一盒中存储的至少一个包装袋。

在一些实施例中，所述储存机构还包括用于存储包装袋的第二盒，并且所述抬升机构还包括安装在所述第二盒的底部下方的第二顶升机构，所述第二顶升机构用于向上推动存储在所述第二盒中的至少一个包装袋到所述预定区域；以及所述驱动机构被配置为驱动所述第二盒沿所述导向机构在所述工作位置和第二补充位置之间移动，其中，在所述工作位置，所述抓取臂可以抓取所述第二盒中存储的至少一个包装袋，在所述第二补充位置，所述第二盒可以被装填包装袋。

在一些实施例中，所述包装袋自动供给系统还包括：第一检测机构，所述第一检测机构安装在所述框架上并位于所述储存机构的上方，并且被配置用于检测位于所述工作位置的所述第一盒或所述第二盒是否为空的。

在一些实施例中，所述包装袋自动供给系统还包括：警报装置，所述警报装置与被配置为，当所述第一检测机构检测到位于所述工作位置的所述第一盒或所述第二盒为空时，提供警报。

在一些实施例中，所述包装袋自动供给系统还包括：夹紧机构，所述夹紧机构附接到所述框架并且位于在所述工作位置处的所述第一盒或所述第二盒的上方，所述夹紧机构被朝向存储在所述第一盒或所述第二盒中的最上面的包装袋偏置。

在一些实施例中，所述包装袋自动供给系统还包括：第二检测机构，所述第二检测机构用于检测所述夹紧机构的高度。