[实用新型]一种新型纠偏控制装置

权利要求书

1.一种新型纠偏控制装置，其特征在于：包括纠偏感应器、伺服电机、丝杠、X轴、Y轴和丝杠螺母，所述X轴和Y轴上均设有光电感应器，丝杠与伺服电机的输出轴连接，丝杠螺母内设有丝杠配合的螺纹，与纠偏感应器通过丝杠螺母滑动连接在丝杠上，伺服电机运转带动丝杠转动并推动丝杠螺母移动，带动纠偏感应器运动。

2.如权利要求1所述的一种新型纠偏控制装置，其特征在于：所述纠偏控制装置还包括线性滑块和线性滑轨(43)，纠偏感应器的端部连接在线性滑块上，线性滑块滑动连接在线性滑轨(43)上，当需要纠偏感应器移动时，控制伺服电机运转，推动丝杆螺母向前向后移动从而使纠偏感应器在线性滑块的定位下进行直线移动。

3.如权利要求2所述的一种新型纠偏控制装置，其特征在于：所述纠偏控制装置还包括用于支撑丝杠的丝杠固定座，丝杠通过丝杠固定座安装在工作平台上，丝杠固定座包括丝杠固定座A(31)、丝杠固定座B(32)和丝杠固定座C(33)，丝杠固定座A(31)和丝杠固定座B(32)位于丝杠的两端部，丝杠固定座C(33)位于丝杠的中部。

4.如权利要求2或3所述的一种新型纠偏控制装置，其特征在于：所述X轴包括X1轴(61)、X2轴(62)和X3轴(63)，Y轴包括Y1轴(71)和Y2轴(72)，纠偏感应器包括纠偏感应器A(11)和纠偏感应器B(12)，横向上纠偏感应器A(11)位于X1轴(61)与X2轴(62)之间，纠偏感应器B(12)位于X2轴(62)与X3轴(63)之间，纵向上纠偏感应器A(11)位于Y1轴(71)上，纠偏感应器B(12)位于Y2轴(72)上。

5.如权利要求4所述的一种新型纠偏控制装置，其特征在于：所述伺服电机包括用于驱动纠偏感应器A(11)运动的伺服电机A(21)和用于驱动纠偏感应器B(12)运动的伺服电机B(22)，丝杠包括丝杠A(34)和丝杠B(37)，丝杠A(34)的一端穿过丝杠固定座A(31)连接在伺服电机A(21)的输出轴上，丝杠A(34)的另一端连接在丝杠固定座C(33)上，丝杠B(37)的一端穿过丝杠固定座B(32)连接在伺服电机B(22)的输出轴上，丝杠B(37)的另一端连接在丝杠固定座C(33)上。

6.如权利要求5所述的一种新型纠偏控制装置，其特征在于：所述丝杠螺母包括丝杠螺母A(35)和丝杠螺母B(36)，纠偏感应器A(11)通过丝杠螺母A(35)连接在丝杠A(34)上，纠偏感应器B(12)通过丝杠螺母B(36)连接在丝杠B(37)上。

7.如权利要求6所述的一种新型纠偏控制装置，其特征在于：所述线性滑块和线性滑轨(43)位于丝杠的下方，线性滑块包括线性滑块A(41)和线性滑块B(42)，纠偏感应器A(11)的底部通过线性滑块A(41)滑动连接在线性滑轨(43)上，纠偏感应器B(12)的底部通过线性滑块B(42)滑动连接在线性滑轨(43)上。

8.如权利要求7所述的一种新型纠偏控制装置，其特征在于：所述纠偏控制装置还包括边界反光板A(51)和边界反光板B(52)，边界反光板A(51)位于X1轴(61)远离纠偏感应器A(11)一端的端部，边界反光板B(52)位于X3轴(63)远离纠偏感应器B(12)一端的端部。

9.如权利要求8所述的一种新型纠偏控制装置，其特征在于：所述X1轴(61)、X2轴(62)和X3轴(63)上分别设有X1轴光电感应器、X2轴光电感应器和X3轴光电感应器，Y1轴(71)和Y2轴(72)分别设有Y1轴光电感应器和Y2轴光电感应器。

10.如权利要求9所述的一种新型纠偏控制装置，其特征在于：所述纠偏控制装置的运行模式包括工作模式和调试模式，调试模式包括一键标定、重新感应模式和闭环控制模式；工作模式包括左纠偏工作模式、右纠偏工作模式、双纠偏对中工作模式和闭环控制工作模式。