[实用新型]一种新型纠偏控制装置

说明书

本实用新型公开了一种新型纠偏控制装置，包括纠偏感应器、伺服电机、丝杠、X轴、Y轴和丝杠螺母，所述X轴和Y轴上均设有光电感应器，光电感应器与纠偏感应器电连接，丝杠与伺服电机的输出轴连接，丝杠螺母内设有丝杠配合的螺纹，与纠偏感应器通过丝杠螺母滑动连接在丝杠上，伺服电机运转带动丝杠转动并推动丝杠螺母移动，带动纠偏感应器运动。本实用新型的纠偏装置在Y轴和X轴上均设有光电感应器，传统纠偏感应器都是手动调节，当基材变宽变窄都要进行手动调节纠偏感应器的位置，本实用新型的纠偏控制装置可实现自动调节，闭环调节，精度更高，稳定性更高，对人员操作要求难度大幅降低，能有效减少一些人为问题导致的尺寸不良等问题。

技术领域

本实用新型属于锂电池涂布技术领域，具体涉及一种新型纠偏控制装置。

背景技术

在目前锂电池行业特别是涂布行业对AB面对齐度要求极高对齐度在很大程度上决定了最后电芯容量一致性的一个关键因素。目前市面上的纠偏感应器只有X轴上有感应器，只能在正常情况下保证物料运行过程中的对齐度。但是现实应用场景十分复杂，需要功能更加全面更加系统的纠偏装置来应对各种复杂场景。传统纠偏感应器都是手动调节，当基材变宽变窄都要进行手动调节纠偏感应器的位置，对人员操作要求难度大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单使用方便的新型纠偏控制装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种新型纠偏控制装置，其特征在于：包括纠偏感应器、伺服电机、丝杠、X轴、Y轴和丝杠螺母，所述X 轴和Y轴上均设有光电感应器，丝杠与伺服电机的输出轴连接，丝杠螺母内设有丝杠配合的螺纹，与纠偏感应器通过丝杠螺母滑动连接在丝杠上，伺服电机运转带动丝杠转动并推动丝杠螺母移动，带动纠偏感应器运动。

进一步的，所述纠偏控制装置还包括线性滑块和线性滑轨，纠偏感应器的端部连接在线性滑块上，线性滑块滑动连接在线性滑轨上，当需要纠偏感应器移动时，控制伺服电机运转，推动丝杆螺母向前向后移动从而使纠偏感应器在线性滑块的定位下进行直线移动。

进一步的，所述纠偏控制装置还包括用于支撑丝杠的丝杠固定座，丝杠通过丝杠固定座安装在工作平台上，丝杠固定座包括丝杠固定座A、丝杠固定座B 和丝杠固定座C，丝杠固定座A和丝杠固定座B位于丝杠的两端部，丝杠固定座C位于丝杠的中部。

进一步的，所述X轴包括X1轴、X2轴和X3轴，Y轴包括Y1轴和Y2轴，纠偏感应器包括纠偏感应器A和纠偏感应器B，横向上纠偏感应器A位于X1 轴与X2轴之间，纠偏感应器B位于X2轴与X3轴之间，纵向上纠偏感应器A 位于Y1轴上，纠偏感应器B位于Y2轴上。

进一步的，所述伺服电机包括用于驱动纠偏感应器A运动的伺服电机A和用于驱动纠偏感应器B运动的伺服电机B，丝杠包括丝杠A和丝杠B，丝杠A 的一端穿过丝杠固定座A连接在伺服电机A的输出轴上，丝杠A的另一端连接在丝杠固定座C上，丝杠B的一端穿过丝杠固定座B连接在伺服电机B的输出轴上，丝杠B的另一端连接在丝杠固定座C上。

进一步的，所述丝杠螺母包括丝杠螺母A和丝杠螺母B，纠偏感应器A通过丝杠螺母A连接在丝杠A上，纠偏感应器B通过丝杠螺母B连接在丝杠B 上。

进一步的，所述线性滑块和线性滑轨位于丝杠的下方，线性滑块包括线性滑块A和线性滑块B，纠偏感应器A的底部通过线性滑块A滑动连接在线性滑轨上，纠偏感应器B的底部通过线性滑块B滑动连接在线性滑轨上。

进一步的，所述纠偏控制装置还包括边界反光板A和边界反光板B，边界反光板A位于X1轴远离纠偏感应器A一端的端部，边界反光板B位于X3轴远离纠偏感应器B一端的端部。

进一步的，所述X1轴、X2轴和X3轴上分别设有X1轴光电感应器、X2 轴光电感应器和X3轴光电感应器，Y1轴和Y2轴分别设有Y1轴光电感应器和Y2轴光电感应器。