[实用新型]IC塑封外观视觉检测和产品收集装置

权利要求书

1.IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：包括检测平台(8),所述检测平台(8)一侧设置有X方向移动模组(7)，所述X方向移动模组(7)上设置有Y方向移动模组(6)，所述Y方向移动模组(6)上设置有相机和光源安装架(5)，所述相机和光源安装架(5)上侧设置有正面视觉相机(1)，所述正面视觉相机(1)下侧设置有正面视觉光源(2)，所述相机和光源安装架(5)上位于所述检测平台(8)下侧设置有背面视觉相机(4)，所述背面视觉相机(4)上侧设置有背面视觉光源(3)，所述检测平台(8)远离所述相机和光源安装架(5)一侧设置有产品收集台(9)，所述产品收集台(9)内侧设置有产品收集料仓(10)，所述产品收集料仓(10)上端设置有产品收集传感器(15)，所述产品收集料仓(10)下侧设置有产品收集升降台(12)，所述产品收集升降台(12)上侧设置有料仓导向架(11)，所述产品收集升降台(12)下侧设置有升降电机模块(13)，所述升降电机模块(13)后侧设置有升降导向杆(14)，所述升降导向杆(14)后侧位于下端设置有料仓满料传感器(16)，所述料仓满料传感器(16)下侧设置有更换料仓传感器(17)。

2.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述正面视觉相机(1)和所述正面视觉光源(2)以及所述背面视觉光源(3)和所述背面视觉相机(4)通过所述相机和光源安装架(5)与所述Y方向移动模组(6)和所述X方向移动模组(7)相连。

3.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述正面视觉相机(1)和所述正面视觉光源(2)与所述背面视觉相机(4)和所述背面视觉光源(3)垂直在一直线上。

4.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述产品收集传感器(15)前后对称设置有两处。

5.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述料仓导向架(11)与所述产品收集升降台(12)螺钉连接，所述升降电机模块(13)与所述升降导向杆(14)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述相机和光源安装架(5)呈凹型结构，且凹型深度大于所述检测平台(8)的宽度。

7.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述检测平台(8)相对于所述相机和光源安装架(5)一侧设置有开口槽。

8.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述检测平台(8)中间位置设置有通槽，该通槽四周设置有产品支撑架。

9.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述升降电机模块(13)与所述产品收集升降台(12)螺栓连接，所述正面视觉相机(1)、所述背面视觉相机(4)输出端连接有显示屏。

10.根据权利要求1所述的IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，其特征在于：所述Y方向移动模组(6)与所述X方向移动模组(7)螺栓连接。