[实用新型]IC塑封外观视觉检测和产品收集装置

说明书

本实用新型公开了IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，包括检测平台,所述检测平台一侧设置有X方向移动模组，所述X方向移动模组上设置有Y方向移动模组，所述Y方向移动模组上设置有相机和光源安装架，所述相机和光源安装架上侧设置有正面视觉相机，所述正面视觉相机下侧设置有正面视觉光源。本实用新型通过X方向移动模组和Y方向移动模组控制检测相机和光源对产品正反面同时进行检测，之后将合格产品放置在产品收集升降台上，并通过升降电机模块对产品收集升降台进行上下升降通过产品收集传感器、料仓满料传感器进行计数更换料仓，提高了检测的自动化，降低了人工劳动强度，提高了检测效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及IC塑封领域，特别是涉及IC塑封外观视觉检测和产品收集装置。

背景技术

目前IC产品在塑封后主要通过人工进行外观检测，其检测效率低，工人劳动强度大，且有可能对不合格品漏检，流入下一环节，造成质量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供IC塑封外观视觉检测和产品收集装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，包括检测平台,所述检测平台一侧设置有X方向移动模组，所述X方向移动模组上设置有Y方向移动模组，所述Y方向移动模组上设置有相机和光源安装架，所述相机和光源安装架上侧设置有正面视觉相机，所述正面视觉相机下侧设置有正面视觉光源，所述相机和光源安装架上位于所述检测平台下侧设置有背面视觉相机，所述背面视觉相机上侧设置有背面视觉光源，所述检测平台远离所述相机和光源安装架一侧设置有产品收集台，所述产品收集台内侧设置有产品收集料仓，所述产品收集料仓上端设置有产品收集传感器，所述产品收集料仓下侧设置有产品收集升降台，所述产品收集升降台上侧设置有料仓导向架，所述产品收集升降台下侧设置有升降电机模块，所述升降电机模块后侧设置有升降导向杆，所述升降导向杆后侧位于下端设置有料仓满料传感器，所述料仓满料传感器下侧设置有更换料仓传感器。

进一步设置：所述正面视觉相机和所述正面视觉光源以及所述背面视觉光源和所述背面视觉相机通过所述相机和光源安装架与所述Y方向移动模组和所述X方向移动模组相连。

如此设置，通过所述Y方向移动模组、所述X方向移动模组对安装在所述相机和光源安装架上的所述正面视觉相机和所述正面视觉光源以及所述背面视觉光源和所述背面视觉相机进行同步移动。

进一步设置：所述正面视觉相机和所述正面视觉光源与所述背面视觉相机和所述背面视觉光源垂直在一直线上。

如此设置，使所述正面视觉相机和所述正面视觉光源与所述背面视觉相机和所述背面视觉光源同时对产品正反面进行检测。

进一步设置：所述产品收集传感器前后对称设置有两处。

如此设置，通过所述产品收集传感器便于对通过产品进行数量确认。

进一步设置：所述料仓导向架与所述产品收集升降台螺钉连接，所述升降电机模块与所述升降导向杆滑动连接。

如此设置，便于所述料仓导向架在所述产品收集升降台上安装固定，使所述升降电机模块稳定的控制所述产品收集升降台上下移动。

进一步设置：所述相机和光源安装架呈凹型结构，且凹型深度可大于所述检测平台的宽度。

如此设置，便于所述相机和光源安装架将所述正面视觉相机、所述背面视觉相机插入所述检测平台下侧，对所述检测平台上的产品进行全面检测。

进一步设置：所述检测平台相对于所述相机和光源安装架一侧设置有开口槽。

如此设置，为所述相机和光源安装架移动提供避让空间。

进一步设置：所述检测平台中间位置设置有通槽，该通槽四周设置有产品支撑架。