[实用新型]一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构

权利要求书

1.一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构，包括箱体(1)、车载中央电脑(18)和切换按钮(19)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有第一转向柱(2)和第二转向柱(3)，所述第一转向柱(2)的外侧连接有第一滚动轴承(4)，所述第二转向柱(3)的外侧连接有第二滚动轴承(5)，所述第一转向柱(2)的一端固定安装有第一联轴器(6)，所述第二转向柱(3)的一端固定安装有第二联轴器(7)，所述第一联轴器(6)和第二联轴器(7)之间固定连接有蜗轮轴(8)，所述蜗轮轴(8)的外侧固定安装有蜗轮(9)，所述箱体(1)的两侧分别固定安装有第一转向套筒(10)和第二转向套筒(11)，所述第一转向柱(2)的另一端固定连接有方向盘(12)，所述第二转向柱(3)的另一端与汽车转向器固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：所述第一转向柱(2)和第二转向柱(3)分别通过第一滚动轴承(4)和第二滚动轴承(5)与箱体(1)转动连接，所述第一转向柱(2)和第二转向柱(3)分别与第一转向套筒(10)和第二转向套筒(11)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：所述箱体(1)的一侧固定安装有法兰盘(13)，所述法兰盘(13)的一侧固定安装有电动机(14)，所述电动机(14)的一侧设置有编码器(15)，所述电动机(14)的一侧设置有电磁离合器(16)，所述电磁离合器(16)的一侧固定连接有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)的另一端通过轴承座与箱体(1)的内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：所述电磁离合器(16)包括主动端(161)和被动端(162)，所述主动端(161)与电动机(14)的输出端固定连接，所述被动端(162)与蜗杆(17)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：所述电动机(14)、编码器(15)、电磁离合器(16)、切换按钮(19)与车载中央电脑(18)电性连接。