[实用新型]一种皮带扣自动刮披锋机

权利要求书

1.一种皮带扣自动刮披锋机，其特征在于：包括机架；在所述机架上设置有用于输送待处理的皮带扣的上料输送带、用于接收上料输送带上的皮带扣并对皮带扣进行定位的上料定位机构、用于夹取上料定位机构上的皮带扣的上料转移机构、用于夹取上料转移机构上的皮带扣并放置到物料固定机构上的物料夹取机构、用于承接物料夹取机构放置过来的皮带扣并对皮带扣进行固定的物料固定机构、用于对物料固定机构上的皮带扣的边缘位置进行毛刺披锋处理的刮削机构、用于对物料固定机构上的皮带扣的安装孔位置进行毛刺披锋处理的钻孔机构、和用于承接物料夹取机构上完成毛刺披锋处理的皮带扣的下料机构。

2.根据权利要求1所述的皮带扣自动刮披锋机，其特征在于：所述上料定位机构包括用于接收上料输送带上的皮带扣的固定台、用于间隔分开固定台的皮带扣的上料组件、和用于对间隔分开后的皮带扣进行定位的定位组件；所述固定台安装在所述机架上，并连接于所述上料输送带的出料端；所述上料组件安装在所述固定台上，所述定位组件安装在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的皮带扣自动刮披锋机，其特征在于：所述上料组件包括第一上料气缸、固定块、第二上料气缸和移动件；所述固定块滑动安装在所述固定台的下端面处；所述第一上料气缸安装在所述固定台的下端面处，且第一上料气缸的输出杆与所述固定台连接；所述移动件滑动安装在所述固定块上；所述第二上料气缸安装所述固定台上，且第二上料气缸的输出杆与所述固定块连接；

所述定位组件包括定位旋转气缸和定位杆；所述定位旋转气缸安装在所述上料输送带侧边的机架上，所述定位杆安装在所述定位旋转气缸上。

4.根据权利要求1所述的皮带扣自动刮披锋机，其特征在于：所述物料夹取机构包括第一夹取驱动组件、第二夹取驱动组件和三个用于夹取皮带扣的夹取机械手；所述第一夹取驱动组件安装在所述机架上，所述第二夹取驱动组件滑动安装在所述第一夹取驱动组件上，三个所述夹取机械手均匀安装在所述第二夹取驱动组件上。

5.根据权利要求4所述的皮带扣自动刮披锋机，其特征在于：所述第一夹取驱动组件包括安装架、第一夹取气缸、第一滑块和第一滑轨；所述安装架安装在所述机架上，所述第一滑轨安装在所述安装架上，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上；所述第一夹取气缸安装在所述安装架上，且第一夹取气缸的输出杆与所述第二夹取驱动组件连接；

所述第二夹取驱动组件包括移动板、第二夹取气缸、第二滑块、夹取支架和第二滑轨；所述移动板安装在所述第一滑块上，所述第二滑轨安装在所述移动板上，所述第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上，所述夹取支架安装在所述第二滑块上；所述第二夹取气缸安装在所述移动板上，且第二夹取气缸的输出杆与所述夹取支架连接；三个所述夹取机械手均匀安装在所述夹取支架上。

6.根据权利要求1所述的皮带扣自动刮披锋机，其特征在于：所述物料固定机构包括物料架、固定气缸、第一平移板、第二平移板、第一工位固定件、第一工位配合件、第二工位固定件和第二工位配合件；所述物料架安装在所述机架上；所述第一平移板滑动安装在所述物料架上，所述第二平移板固定安装在所述物料架上；所述固定气缸安装在所述物料架上，且固定气缸的输出杆与所述第一平移板连接；所述第一工位固定件安装在所述第一平移板上，所述第一工位配合件安装在所述第二平移板与第一工位固定件相对应的位置上；所述第二工位固定件安装在所述第一平移板上，所述第二工位配合件安装在所述第二平移板与第二工位固定件相对应的位置上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的皮带扣自动刮披锋机，其特征在于：所述刮削机构包括第一刮削架、第一刮削气缸、第二刮削架、第二刮削气缸、第三刮削架、刮削电机和弹性刀头组件；所述第一刮削架安装在所述机架上；所述第二刮削架滑动安装在所述第一刮削架上；所述第一刮削气缸安装在所述第一刮削架上，且所述第一刮削气缸的输出杆与所述第二刮削架连接；所述第三刮削架滑动安装在所述第二刮削架上；所述第二刮削气缸安装在所述第二刮削架上，且所述第二刮削气缸的输出杆与所述第三刮削架连接；所述弹性刀头组件滑动安装在所述第三刮削架上；所述刮削电机安装在所述第三刮削架上，且所述刮削电机的输出轴与所述弹性刀头组件连接。