[实用新型]一种皮带扣自动刮披锋机

说明书

本实用新型公开了一种皮带扣自动刮披锋机，包括机架；在所述机架上设置有上料输送带、上料定位机构、上料转移机构、物料夹取机构、物料固定机构、刮削机构、钻孔机构和下料机构；所述上料定位机构安装在所述上料输送带的出料端，所述上料转移机构安装在所述上料定位机构的侧边，所述物料夹取组件安装在所述上料转移机构的侧边，所述物料固定机构安装在所述物料夹取机构的下方，所述刮削机构和所述钻孔机构均安装在所述物料固定机构的侧边，本实用新型由多个自动化机构组成，可自动完成皮带扣的输送、转移和装夹，并通过刮削机构及钻孔机构实现皮带扣底部两侧的轮廓处及两侧的安装孔的毛刺披锋处理，并以此代替人工，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及皮带扣生产领域，具体涉及一种皮带扣自动刮披锋机。

背景技术

目前的皮带扣由压铸机刚生产出来时，其各个合模线处存在很多毛刺与披锋，如皮带扣底部两侧的曲线轮廓处及安装孔处，均存在有毛刺及披锋，为了保证产品的生产质量，因此需要对这些毛刺披锋进行清理。

现有技术中，皮带扣的毛刺披锋处理大多都是由人工来进行，需要工人用刮刀与钻头一件件手动加工处理，而这种生产，存在工作效率低、工人工作强度大的问题，且由工人进行毛刺披锋清理时，由于皮带扣都堆积在一起，因此还存在占地面积大，工作不方便的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种皮带扣自动刮披锋机，以达到对皮带扣底部两侧的轮廓处及两侧的安装孔进行毛刺披锋处理、并提高生产效率的目的。

本实用新型采用的技术方案为：一种皮带扣自动刮披锋机，包括机架；在所述机架上设置有用于输送待处理的皮带扣的上料输送带、用于接收上料输送带上的皮带扣并对皮带扣进行定位的上料定位机构、用于夹取上料定位机构上的皮带扣的上料转移机构、用于夹取上料转移机构上的皮带扣并放置到物料固定机构上的物料夹取机构、用于承接物料夹取机构放置过来的皮带扣并对皮带扣进行固定的物料固定机构、用于对物料固定机构上的皮带扣的边缘位置进行毛刺披锋处理的刮削机构、用于对物料固定机构上的皮带扣的安装孔位置进行毛刺披锋处理的钻孔机构、和用于承接物料夹取机构上完成毛刺披锋处理的皮带扣的下料机构。

进一步地，所述上料定位机构包括用于接收上料输送带上的皮带扣的固定台、用于间隔分开固定台的皮带扣的上料组件、和用于对间隔分开后的皮带扣进行定位的定位组件；所述固定台安装在所述机架上，并连接于所述上料输送带的出料端；所述上料组件安装在所述固定台上，所述定位组件安装在所述固定台机架上。

进一步地，所述上料组件包括第一上料气缸、固定块、第二上料气缸和移动件；所述固定块滑动安装在所述固定台的下端面处；所述第一上料气缸安装在所述固定台的下端面处，且第一上料气缸的输出杆与所述固定台连接；所述移动件滑动安装在所述固定块上；所述第二上料气缸安装所述固定台上，且第二上料气缸的输出杆与所述固定块连接；

所述定位组件包括定位旋转气缸和定位杆；所述定位旋转气缸安装在所述上料输送带侧边的机架上，所述定位杆安装在所述定位旋转气缸上。

进一步地，所述物料夹取机构包括第一夹取驱动组件、第二夹取驱动组件和三个用于夹取皮带扣的夹取机械手；所述第一夹取驱动组件安装在所述机架上，所述第二夹取驱动组件滑动安装在所述第一夹取驱动组件上，三个所述夹取机械手均匀安装在所述第二夹取驱动组件上。

进一步地，所述第一夹取驱动组件包括安装架、第一夹取气缸、第一滑块和第一滑轨；所述安装架安装在所述机架上，所述第一滑轨安装在所述安装架上，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上；所述第一夹取气缸安装在所述安装架上，且第一夹取气缸的输出杆与所述第二夹取驱动组件连接；