[实用新型]水果网套包装装置

权利要求书

1.一种水果网套包装装置，其特征在于，包括：

网套供料组件，其用于提供网套；

上套筒，其用于承接并撑开所述网套；所述上套筒的外周壁上突出设有多个滚珠；

下套筒，其同轴设置于所述上套筒的正下方，用于与所述上套筒对接以供网套顺着上套筒向下套设在下套筒上；

下套筒驱动组件，其用于控制下套筒沿其轴线方向上下移动；

托盘，其设于所述下套筒内，用于支撑水果；及

机械手组件，包括第一夹臂、第二夹臂、第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一夹臂与所述第二夹臂相对并设于所述上套筒的周侧；所述第一驱动组件用于控制第一夹臂和第二夹臂作相对开合运动，以夹抱或松开上套筒；所述第一夹臂和/或所述第二夹臂夹抱所述上套筒的内壁上固设有多个向内突出的凸起部以抓持所述网套；所述第二驱动组件用于控制第一夹臂和第二夹臂沿上套筒的轴线方向同步上下移动以拉动所述网套套设在下套筒上。

2.如权利要求1所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述上套筒上的滚珠呈多个平行间隔的直线排列，该多个直线均与所述上套筒的轴线平行；

所述多个凸起部呈多个平行间隔的直线排列；

在所述第一夹臂与所述第二夹臂夹抱所述上套筒时，所述凸起部所在直线与所述滚珠所在直线呈平行间隔布置。

3.如权利要求2所述的水果网套包装装置，其特征在于，在所述第一夹臂与所述第二夹臂夹抱所述上套筒时，所述凸起部所在直线与所述滚珠所在直线呈交替间隔布置。

4.如权利要求2所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述凸起部设置为向内侧下方倾斜突出的倒刺。

5.如权利要求4所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述倒刺上靠近所述上套筒的侧壁面设为弧形面，所述倒刺的底面设为平面。

6.如权利要求2所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述下套筒的外周壁上突出设有多个滚珠，所述下套筒上的滚珠呈多个平行间隔的直线排列；

所述下套筒的滚珠所形成的直线与所述上套筒的滚珠所形成的直线一一对应。

7.如权利要求1所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述上套筒和所述下套筒均呈圆筒状；

所述第一夹臂与所述第二夹臂夹抱所述上套筒的内壁呈圆弧面，所述凸起部设于该圆弧面上。

8.如权利要求7所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述上套筒的顶部设有呈半球形或锥形的光滑顶面。

9.如权利要求1所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述上套筒的正上方设有漏斗，所述漏斗内设有供网套通过的导向通道。

10.如权利要求1所述的水果网套包装装置，其特征在于，所述包装装置还包括高温电热丝，所述高温电热丝用于切割网套；

所述高温电热丝可转动地设于所述第一夹臂或所述第二夹臂的底部。