[实用新型]水果网套包装装置

说明书

本实用新型涉及一种水果网套包装装置，该包装装置包括网套供料组件、上套筒、下套筒及机械手组件；上套筒的外周壁上设有多个滚珠；下套筒设于上套筒的正下方，用于与上套筒对接；机械手组件包括第一夹臂、第二夹臂、第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件控制第一夹臂和第二夹臂作相对开合运动，以夹抱或松开上套筒；第一夹臂和/或第二夹臂的内壁上设有多个凸起部；第二驱动组件用于控制第一夹臂和第二夹臂同步上下移动以拉动网套套设在下套筒上。本实用新型利用第一夹臂和/或第二夹臂夹抱内壁上的凸起部与滚珠配合，通过滚珠保证网套能够顺利下拉，又能通过凸起部防止网套滑脱，从而可提高水果网套的包装效率和包装质量。

技术领域

本实用新型涉及水果包装技术领域，特别涉及一种水果网套包装装置。

背景技术

目前绝大多数苹果等果类的包装均会采用缓冲性能优越的塑料发泡网套，塑料发泡网套能够有效降低苹果在运输途中因碰撞而受机械损伤的概率。并且其质量轻，外观美观，商家普遍要求在苹果等水果外加套塑料发泡网套。

在相关技术中，传统的网套包装主要采用手工包装的方式，其包装效率低，人工成本高，且包装质量不稳定。目前，市面上也有一些水果网套包装装置，但其包装效率仍然不高，且包装质量仍然不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果网套包装装置，以提高水果网套的自动化包装效率及包装质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种水果网套包装装置，该包装装置包括：网套供料组件，其用于提供网套；上套筒，其用于承接并撑开所述网套；所述上套筒的外周壁上突出设有多个滚珠；下套筒，其同轴设置于所述上套筒的正下方，用于与所述上套筒对接以供网套顺着上套筒向下套设在下套筒上；下套筒驱动组件，其用于控制下套筒沿其轴线方向上下移动；托盘，其设于所述下套筒内，用于支撑水果；及机械手组件，包括第一夹臂、第二夹臂、第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一夹臂与所述第二夹臂相对并设于所述上套筒的周侧；所述第一驱动组件用于控制第一夹臂和第二夹臂作相对开合运动，以夹抱或松开上套筒；所述第一夹臂和/或所述第二夹臂夹抱所述上套筒的内壁上固设有多个向内突出的凸起部以抓持所述网套；所述第二驱动组件用于控制第一夹臂和第二夹臂沿上套筒的轴线方向同步上下移动以拉动所述网套套设在下套筒上。

本申请一些实施例，所述上套筒上的滚珠呈多个平行间隔的直线排列，该多个直线均与所述上套筒的轴线平行；所述多个凸起部呈多个平行间隔的直线排列；在所述第一夹臂与所述第二夹臂夹抱所述上套筒时，所述凸起部所在直线与所述滚珠所在直线呈平行间隔布置。

本申请一些实施例，在所述第一夹臂与所述第二夹臂夹抱所述上套筒时，所述凸起部所在直线与所述滚珠所在直线呈交替间隔布置。

本申请一些实施例，所述凸起部设置为向内侧下方倾斜突出的倒刺。

本申请一些实施例，所述倒刺上靠近所述上套筒的侧壁面设为弧形面，所述倒刺的底面设为平面。

本申请一些实施例，所述下套筒的外周壁上突出设有多个滚珠，所述下套筒上的滚珠呈多个平行间隔的直线排列；所述下套筒的滚珠所形成的直线与所述上套筒的滚珠所形成的直线一一对应。

本申请一些实施例，所述上套筒和所述下套筒均呈圆筒状；所述第一夹臂与所述第二夹臂夹抱所述上套筒的内壁呈圆弧面，所述凸起部设于该圆弧面上。

本申请一些实施例，所述上套筒的顶部设有呈半球形或锥形的光滑顶面。

本申请一些实施例，所述上套筒的正上方设有漏斗，所述漏斗内设有供网套通过的导向通道。

本申请一些实施例，所述包装装置还包括高温电热丝，所述高温电热丝用于切割网套；所述高温电热丝可转动地设于所述第一夹臂或所述第二夹臂的底部。