[实用新型]一种抓管装置

权利要求书

1.一种抓管装置，包括上管机构和上管驱动，其特征在于，所述上管机构包括机构座、转轴、连杆机构、摆动臂、滑块和机械爪，所述机构座固定设置于机架上，于所述机构座上可转动的设置转轴，所述机构座和所述转轴通过所述连杆机构和所述摆动臂活动连接，于所述摆动臂上活动设置所述滑块和所述机械爪，所述上管驱动的一端活动设置于机架上，所述上管驱动的另一端和所述转轴活动连接，用于驱动转轴的转动。

2.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述转轴上固定设置连接翼，所述连接翼上设置有第一连接点和第二连接点，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上端活动连接于所述机构座上，下端和所述第二连杆的第一连接端活动连接，所述第二连杆的第二连接端和所述摆动臂活动连接，位于所述第一连接端和所述第二连接端的所述第二连杆上还设置有第三连接端，所述第三连接端通过所述第一连接点和所述连接翼活动连接，所述连接翼通过所述第二连接点和所述第三连杆上端活动连接，所述第三连杆下端和所述摆动臂的上端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述滑块包括滑块本体和滑块驱动，所述滑块驱动和所述滑块本体驱动连接，所述滑块本体和所述摆动臂铰接并可在所述摆动臂上下滑动，所述摆动臂下端固定设置有中空的安装座，所述机械爪包括上爪和下爪，于所述安装座内可转动的安装所述上爪和所述下爪，且所述上爪和所述下爪的一端伸入所述滑块本体中。

4.根据权利要求3所述的一种抓管装置，其特征在于，所述滑块本体的一端和所述摆动臂铰接，所述滑块本体的中心设置有用于其沿着所述摆动臂上下滑动的避让槽，部分所述摆动臂处于所述避让槽内，并于所述滑块本体的侧壁上设置对其滑动方向和距离进行限制的限位槽，于所述摆动臂上设置与所述限位槽相对应的限位件。

5.根据权利要求3所述的一种抓管装置，其特征在于，所述滑块本体的两侧壁上设置有操作窗，所述上爪和所述下爪均包括过渡杆、端头、操作杆和夹持爪，所述过渡杆可转动的设置于所述安装座的套壳内，在所述过渡杆朝向所述滑块本体的一端设置端头，且所述端头位于所述滑块本体内，于所述端头上设置操作杆，所述操作杆从所述操作窗中伸出，在所述过渡杆的另一端设置夹持爪。

6.根据权利要求3所述的一种抓管装置，其特征在于，所述安装座为固定设置于所述摆动臂上的中空八字形的套壳。