[实用新型]一种抓管装置

说明书

一种抓管装置，包括上管机构和上管驱动，所述上管机构包括机构座、转轴、连杆机构、摆动臂、滑块和机械爪，所述机构座固定设置于机架上，于所述机构座上可转动的设置转轴，所述机构座和所述转轴通过所述连杆机构和所述摆动臂活动连接，于所述摆动臂上活动设置所述滑块和所述机械爪，所述上管驱动的一端活动设置于机架上，所述上管驱动的另一端和所述转轴活动连接。通过该抓管装置中第一连杆、第二连杆和第三连杆间的连接配合，可实现利用一个动力源就达到大角度旋转的目的，加之机械爪对管杆的夹持与松开控制，可以高效在猫道上起上管杆，高效完成起上管杆作业。

技术领域

本实用新型涉及石油钻、修井运输设备技术领域，尤其涉及一种用于猫道中可以高效起管杆的抓管装置。

背景技术

猫道在钻、修井过程中是不可缺少的。近年来，随着钻、修井技术的不断发展，各种各样的自动猫道也随之出现，相比于人工操作，自动猫道降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。但是，现有的自动猫道在起上管杆过程中，为了将管杆放入猫道中进行输送，猫道需要进行左右工况的切换，即猫道存在翻转摆正的步骤，极大地降低了起上管杆的工作效率，增加工人的劳动强度。此外，也存在通过起管机构来辅助进行起上管杆的设置，但是如果要达到一个较大的起管旋转角度，往往需要采用几个动力源才可实现，这无疑是增加了使用成本，且起管控制过程较为繁琐。

因此，针对以上缺陷，需要设置一种只需一个动力源，通过多个连杆的连接设置达到大角度旋转的抓管机构，以实现在猫道上起上管杆的目的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抓管装置，通过该抓管装置中第一连杆、第二连杆和第三连杆间的连接配合，可实现利用一个动力源就达到大角度旋转的目的，加之机械爪对管杆的夹持与松开控制，可以高效完成起上管杆作业。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种抓管装置，包括上管机构和上管驱动，所述上管机构包括机构座、转轴、连杆机构、摆动臂、滑块和机械爪，所述机构座固定设置于机架上，于所述机构座上可转动的设置转轴，所述机构座和所述转轴通过所述连杆机构和所述摆动臂活动连接，于所述摆动臂上活动设置所述滑块和所述机械爪，所述上管驱动的一端活动设置于机架上，所述上管驱动的另一端和所述转轴活动连接，用于驱动转轴的转动；

相应的，所述转轴上固定设置连接翼，所述连接翼上设置有第一连接点和第二连接点，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上端活动连接于所述机构座上，下端和所述第二连杆的第一连接端活动连接，所述第二连杆的第二连接端和所述摆动臂活动连接，位于所述第一连接端和所述第二连接端的所述第二连杆上还设置有第三连接端，所述第三连接端通过所述第一连接点和所述连接翼活动连接，所述连接翼通过所述第二连接点和所述第三连杆上端活动连接，所述第三连杆下端和所述摆动臂的上端活动连接；该种连接方式可实现上管机构对管杆进行大角度转动实现上管作业；

相应的，所述滑块包括滑块本体和滑块驱动，所述滑块驱动和所述滑块本体驱动连接，所述滑块本体和所述摆动臂铰接并可在所述摆动臂上下滑动，所述机械爪包括上爪和下爪，于所述安装座内可转动的安装所述上爪和所述下爪，且所述上爪和所述下爪的一端伸入所述滑块本体中；

相应的，所述滑块本体的中心设置有用于其沿着所述摆动臂上下滑动的避让槽，部分所述摆动臂处于所述避让槽内，并于所述滑块本体的侧壁上设置对其滑动方向和距离进行限制的限位槽，于所述摆动臂上设置与所述限位槽相对应的限位件；在滑块驱动的驱动下，滑块本体通过避让槽在限定的方向和距离内可于摆动臂上进行上下滑动；