[实用新型]一种超长管内缝可视化焊接装置

权利要求书

1.一种超长管内缝可视化焊接装置，其特征在于,包括固定桁架；

所述固定桁架的底部的一侧固定连接有第一固定板，所述固定桁架的底部的另一侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一联轴器，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器设置有第一滚珠丝杠；

所述第一滚珠丝杠的一端贯穿所述第二固定板并延伸至所述第二固定板的一侧，所述第一滚珠丝杠延伸至所述第二固定板的一侧的一端设置有第一编码器，所述第一编码器设置于所述第二固定板的一侧；

所述第二固定板的一侧设置有第二电机，所述第二电机位于所述第一编码器的一侧，所述第二电机的输出轴设置有第二滚珠丝杠；

所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的外表面之间分别设置有第一固定台和第二固定台，所述第一固定台和第二固定台的一侧均设置有XY滑台模组，两个所述XY滑台模组分别设置有第一焊枪、第一CCD相机、第二焊枪和第二CCD相机。

2.如权利要求1所述的超长管内缝可视化焊接装置，其特征在于：所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的外表面之间设置有两个滚珠丝杠固定板，两个所述滚珠丝杠固定板的顶部均设置于所述固定桁架的底部。

3.如权利要求1所述的超长管内缝可视化焊接装置，其特征在于：所述固定桁架的底部设置有滑轨。

4.如权利要求1所述的超长管内缝可视化焊接装置，其特征在于：所述XY滑台模组包括两个驱动电机、两个减速器、两个第二联轴器。

5.如权利要求4所述的超长管内缝可视化焊接装置，其特征在于：两个所述减速器分别设置于两个所述驱动电机的输出轴，两个所述第二联轴器分别设置于两个所述减速器的一侧。

6.如权利要求5所述的超长管内缝可视化焊接装置，其特征在于：两个所述减速器的一侧分别通过两个第二联轴器设置有横向滚珠丝杠和纵向滚珠丝杠。

7.如权利要求1所述的超长管内缝可视化焊接装置，其特征在于：所述第二滚珠丝杠的一端贯穿所述第一固定板并延伸至所述第一固定板的一侧，所述第二滚珠丝杠延伸至所述第一固定板的一侧的一端设置有第二编码器，所述第二编码器设置于所述第二固定板的一侧。

8.如权利要求1所述的超长管内缝可视化焊接装置，其特征在于：所述第一固定台和第二固定台的一侧的顶部均设置有滚珠螺母。