[实用新型]一种超长管内缝可视化焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种超长管内缝可视化焊接装置，包括固定桁架；所述固定桁架的底部的一侧固定连接有第一固定板，所述固定桁架的底部的另一侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一联轴器，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器设置有第一滚珠丝杠；该超长管内缝可视化焊接装置,通过设置进给装置，并在两端设置对称双向焊接装置，完成超长管内缝焊接，大幅提高焊接效率，缩短生产周期，为企业带来更多的效益，通过在焊枪附近设置CCD相机，通过图像传输及时调整焊枪位置，实现焊缝的精确焊接，不仅有效保证焊接质量，而且简单可靠，适合大规模推广应用。

技术领域

本实用新型具体涉及一种超长管内缝可视化焊接装置。

背景技术

随着通讯、电力技术的发展，对于通讯、电力等管塔也提出了更高的要求。例如目前一般使用的大型超长通讯管塔，大都为基于法兰连接的圆形管塔，为方便维护作业，此种类型塔架一般为内法兰连接，需要在管径内部安装维护作业，所以塔架内部管径大，生产周期长，生产工艺复杂，由于法兰连接螺栓数量多，后期维护成本较高。因此急需开发一种可大幅缩减生产工艺的复杂性、零件个数、焊缝长度、生产周期等的新型超长通讯管塔。插接式管塔是近几年快速发展的一种新型通讯管塔技术，依靠两节端部的楔形插接实现连接，没有传统法兰连接需要的法兰盘、大量连接紧固件，通讯塔的安全可靠性大幅提高，有效降低后期维护难度，大幅减少了制造工序，缩短了生产周期。因此，近年来该种新型管塔得到了较快发展，很多国内外管塔生产企业已开始此种新型通讯管塔的生产使用，但由于在生产过程中无法突破超长管内缝焊接技术瓶颈问题，限制了其大批量的推广应用。

中国专利201210191677.9公开了一种大直径管道焊接装置，包括管道支撑工装、管道支撑悬臂上的轨道等部分，适用于大直径管道的内缝焊接。该实用新型采用管道焊接背气保护装置，可大大缩减充气时间，生产效率大大提高，且通过减小惰性气体的用量，成本得到大幅下降。但是该实用新型并未设置焊缝检测装置，可视化程度较低，难以可靠保证焊接质量；中国专利201310219814.X公开了一种管道多点同步自动焊焊接工艺，采用八焊炬管道同步焊焊接能大幅提高施工效率，分段多点的同步焊接能均匀分布焊缝应力，消除应力集中带来的安全隐患。但是该实用新型只适用于管道外圈表面的焊接，无法解决管道的内缝焊接问题；中国专利 201420487305.5公开了一种管道自动焊接装置，包括焊接平台、固定块、滑动丝杆、移动导轨、移动步进电机、移动轨、滑动步进电机、伸缩杆、焊枪和焊枪管等部分，该实用新型装置通过控制电机达到管道自动焊接，并能使焊枪做360°旋转焊接，焊接灵活，焊接稳定性高，不受管道直径限制。但是该实用新型未涉及超长管内部直线焊缝可视化焊接问题，在焊缝有瑕疵时不能得到及时有效的调整，故对焊接质量精准控制较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种超长管内缝可视化焊接装置，解决了由于现在的超长管塔由两块超长钢板经多次折弯形成半弧形，之后焊接在一起，每节两个焊缝，每个焊缝分管外、管内两次焊接。但由于内缝的焊接需在狭小管径内部进行，操作不便，可视化程度较低，焊接质量不易保证，严重影响管塔质量的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的超长管内缝可视化焊接装置，包括固定桁架；

所述固定桁架的底部的一侧固定连接有第一固定板，所述固定桁架的底部的另一侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一联轴器，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器设置有第一滚珠丝杠；

所述第一滚珠丝杠的一端贯穿所述第二固定板并延伸至所述第二固定板的一侧，所述第一滚珠丝杠延伸至所述第二固定板的一侧的一端设置有第一编码器，所述第一编码器设置于所述第二固定板的一侧；

所述第二固定板的一侧设置有第二电机，所述第二电机位于所述第一编码器的一侧，所述第二电机的输出轴设置有第二滚珠丝杠；