[实用新型]一种双头伺服机器人焊枪装置

权利要求书

1.一种双头伺服机器人焊枪装置，其特征在于，包括：

一机架组件；

一焊枪组件，所述焊枪组件包括两个焊接电极和一伺服电机，所述伺服电机控制所述焊接电极分别进行独立操作，两个焊接电极可更换地加载在所述机架组件上；

一电路系统，所述电路系统分为两路电路，分别连通两个所述焊枪组件的所述伺服电机；以及

一切换系统，所述切换系统切换两路电路，所述切换系统进一步切换所述伺服电机的控制程序。

2.根据权利要求1所述的双头伺服机器人焊枪装置，其特征在于，所述伺服电机包括电源和编码器，所述电源供能，所述编码器输出相应焊接动作指令，所以切换系统包括一接触器和一继电器，所述接触器切换所述伺服电机的所述电源，所述继电器切换所述伺服电机的所述编码器的指令。

3.根据权利要求2所述的双头伺服机器人焊枪装置，其特征在于，所述机架组件包括一变压器、一水路系统和一控制器，其中所述变压器设置有两个输出端，所述水路系统设置有两个连接端，所述控制器设置有两个控制端。

4.根据权利要求3所述的双头伺服机器人焊枪装置，其特征在于，所述机架组件还包括一转换结构，所述转换结构包括两个转接头和一控制头，其中所述控制头控制两个所述转接头进行位置调换，两个所述转接头的一端分别对接所述机架组件的其中一个输出端、连接端和控制端，所述转接头的另一端分别对接所述焊接电极，所述控制头设置有解耦器和加载器，所述解耦器解耦所述焊接电极的耦接，所述加载器控制所述转接头进行移动和连接。