[实用新型]一种双头伺服机器人焊枪装置

说明书

本实用新型公开了一种双头伺服机器人焊枪装置，其中所述双头伺服机器人焊枪装置，包括一机架组件；一焊枪组件，所述焊枪组件包括两个焊接电极和一伺服电机，所述伺服电机控制所述焊接电极分别进行独立操作，两个焊接电极可更换地加载在所述机架组件上；一电路系统，所述电路系统分为两路电路，分别连通两个所述焊枪组件的所述伺服电机；以及一切换系统，所述切换系统切换两路电路，所述切换系统进一步切换所述伺服电机的控制程序。本实用新型装置具备两个独立的伺服电机，以及能够独立控制，随时切换的焊枪头用于焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊枪装置，具体来说是一种双头伺服机器人焊枪装置。

背景技术

焊枪是热风焊接的主要设备之一。由加热元件、喷嘴等组成。按其结构有气焊枪、电焊枪和快速焊枪、自动焊枪之分。气焊枪是用可燃气体(氢或乙炔与空气的混合物)的燃烧，加热蛇管，使送入蛇管中的压缩空气被加热到所需温度。送入或送出的空气量由旋塞调节。电焊枪的加热装置是由陶瓷槽管及其中的电热丝所组成。焊接的速度可随喷嘴结构的不同而不同。快速焊枪即改进焊枪喷嘴的结构而成的。

焊枪用于夹持螺柱、提升螺柱(引燃电弧)、下压螺柱，传输焊接电流。焊枪附件还有支撑架，保证螺柱与工件表面垂直，当螺柱的直径变化时，需要更换相应直径的螺柱夹头，调节支撑架与焊枪体之间的连接杆伸出长度，就可适应不同长度的螺柱。焊枪提升、下压电极 (螺柱)的动作是由电磁线圈、铁芯、弹簧三个主要元件完成的。

辅助气体保护药芯焊丝电弧焊所用的焊枪与熔化极气体保护电弧焊所用的相似。有多种规格、额定值、式样，适用于自动与半自动焊的焊枪，有空冷式与水冷式。保护气体通过焊枪时很凉对焊枪有冷却作用，空冷式焊枪依靠热量散发于周围的空气中进行冷却。主要根据焊接电流与所用的保护气来选用焊枪。如果电流为500安或更大些，一般使用水冷式焊枪。

在传统焊枪中，若是想用一台机器人带两把焊枪进行焊接，只能是使用换枪盘进行焊枪的抓取切换，这样抓取切换需要时间，影响焊接的节拍。而且需要使用换枪盘增加了成本。因此，通常的焊枪都是一个枪头。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双头伺服机器人焊枪装置，具备两个独立的伺服电机，以及能够独立控制，随时切换的焊枪头用于焊接。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种双头伺服机器人焊枪装置，包括：

一机架组件；

一焊枪组件，所述焊枪组件包括两个焊接电极和一伺服电机，所述伺服电机控制所述焊接电极分别进行独立操作，两个焊接电极可更换地加载在所述机架组件上；

一电路系统，所述电路系统分为两路电路，分别连通两个所述焊枪组件的所述伺服电机；以及

一切换系统，所述切换系统切换两路电路，所述切换系统进一步切换所述伺服电机的控制程序。

优选地，所述伺服电机包括电源和编码器，所述电源供能，所述编码器输出相应焊接动作指令，所以切换系统包括一接触器和一继电器，所述接触器切换所述伺服电机的所述电源，所述继电器切换所述伺服电机的所述编码器的指令。

优选地，所述机架组件包括一变压器、一水路系统和一控制器，其中所述变压器设置有两个输出端，所述水路系统设置有两个连接端，所述控制器设置有两个控制端。

优选地，所述机架组件还包括一转换结构，所述转换结构包括两个转接头和一控制头，其中所述控制头控制两个所述转接头进行位置调换，两个所述转接头的一端分别对接所述机架组件的其中一个输出端、连接端和控制端，所述转接头的另一端分别对接所述焊接电极，所述控制头设置有解耦器和加载器，所述解耦器解耦所述焊接电极的耦接，所述加载器控制所述转接头进行移动和连接。

本实用新型还提供了一种双头伺服机器人焊枪装置的切换方法，包括以下步骤：