[实用新型]一种便于使用的焊接机器人

权利要求书

1.一种便于使用的焊接机器人，包括机械臂（1）和烙铁头（301），其特征在于，所述机械臂（1）上转动连接有固定台（2），所述固定台（2）内转动连接有限位柱（201），所述固定台（2）上螺纹连接有螺纹杆（2021），所述固定台（2）内滑动连接有圆弧固定块（202），所述螺纹杆（2021）转动连接在圆弧固定块（202）上，所述圆弧固定块（202）与限位柱（201）贴合，所述圆弧固定块（202）和限位柱（201）上均设有防滑纹，所述固定台（2）底部转动连接有连接台（3），所述烙铁头（301）上固定连接有棘柱（3013），所述棘柱（3013）滑动连接在连接台（3）上，所述连接台（3）内转动连接有第一转轴（3021），所述第一转轴（3021）上固定连接有半圆固定块（302），所述半圆固定块（302）与棘柱（3013）相抵。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的焊接机器人，其特征在于，所述第一转轴（3021）上固定连接有圆板（3022），所述第一转轴（3021）上套接有扭簧（3023），所述扭簧（3023）的两端分别固定连接在连接台（3）和圆板（3022）上。

3.根据权利要求2所述的一种便于使用的焊接机器人，其特征在于，所述第一转轴（3021）上固定连接有限位块（3024）和扭板（3025），所述限位块（3024）与连接台（3）相抵。

4.根据权利要求3所述的一种便于使用的焊接机器人，其特征在于，所述烙铁头（301）上固定连接有连接柱（3012），所述棘柱（3013）固定连接在连接柱（3012）上，所述连接台（3）上开设有圆弧滑槽（3011），所述棘柱（3013）滑动连接在圆弧滑槽（3011）内。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的焊接机器人，其特征在于，所述机械臂（1）上转动连接有第二转轴（1011），所述第二转轴（1011）上固定连接有固定杆（101），所述固定台（2）固定连接在固定杆（101）上。

6.根据权利要求1所述的一种便于使用的焊接机器人，其特征在于，所述螺纹杆（2021）上一端固定连接有转环（2022），所述螺纹杆（2021）另一端固定连接有螺母（2023），所述转环（2022）转动连接在圆弧固定块（202）内，所述限位柱（201）底部固定连接有第三转轴（2011），所述连接台（3）固定连接在第三转轴（2011）上。