[实用新型]一种便于使用的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于使用的焊接机器人，属于焊接机器人技术领域。一种便于使用的焊接机器人，包括机械臂和烙铁头，机械臂上转动连接有固定台，固定台内转动连接有限位柱，固定台上螺纹连接有螺纹杆，固定台内滑动连接有圆弧固定块，螺纹杆转动连接在圆弧固定块上，圆弧固定块与限位柱贴合，圆弧固定块和限位柱上均设有防滑纹，固定台底部转动连接有连接台，烙铁头上固定连接有棘柱，棘柱滑动连接在连接台上，连接台内转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有半圆固定块，半圆固定块与棘柱相抵；本实用新型通过设置固定台和连接台使得烙铁头可相对连接台滑动调节角度，连接台可相对固定台转动角度，调节范围广，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种便于使用的焊接机器人。

背景技术

焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备，焊锡机器人的核心部分是机头和焊接系统，焊接系统主要包括自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。

目前国内市场焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业，现有技术的焊锡机器人烙铁头角度相对于机头是不可调整的，这样就大大限制了焊锡机器人在不同工作场合使用的适应性，因此亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决烙铁头相对机头角度不可调的问题，而提出的一种便于使用的焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于使用的焊接机器人，包括机械臂和烙铁头，所述机械臂上转动连接有固定台，所述固定台内转动连接有限位柱，所述固定台上螺纹连接有螺纹杆，所述固定台内滑动连接有圆弧固定块，所述螺纹杆转动连接在圆弧固定块上，所述圆弧固定块与限位柱贴合，所述圆弧固定块和限位柱上均设有防滑纹，所述固定台底部转动连接有连接台，所述烙铁头上固定连接有棘柱，所述棘柱滑动连接在连接台上，所述连接台内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有半圆固定块，所述半圆固定块与棘柱相抵。

优选的，所述第一转轴上固定连接有圆板，所述第一转轴上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接在连接台和圆板上。

优选的，所述第一转轴上固定连接有限位块和扭板，所述限位块与连接台相抵。

优选的，所述烙铁头上固定连接有连接柱，所述棘柱固定连接在连接柱上，所述连接台上开设有圆弧滑槽，所述棘柱滑动连接在圆弧滑槽内。

优选的，所述机械臂上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有固定杆，所述固定台固定连接在固定杆上。

优选的，所述螺纹杆上一端固定连接有转环，所述螺纹杆另一端固定连接有螺母，所述转环转动连接在圆弧固定块内，所述限位柱底部固定连接有第三转轴，所述连接台固定连接在第三转轴上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于使用的焊接机器人，具备以下有益效果：

1、该便于使用的焊接机器人，通过机器人在工作时固定台整体以第二转轴以圆心旋转工作，搬动螺母逆向旋转，使圆弧固定块向右滑动，此时圆弧固定块与限位柱不再贴合，此时可以对连接台进行旋转转动调节，扭动扭板时第一转轴旋转，此时半圆固定块不再与烙铁头上的棘柱贴合，从而棘柱可以在圆弧滑槽内滑动，从而烙铁头随棘柱一同滑动，当烙铁头在连接台上的角度调节完之后松下扭板，第一转轴在扭簧作用下复位，半圆固定块与棘柱贴合，此时烙铁头位置被固定，限位块可防止第一转轴脱离连接台，也对半圆固定块水平方向限位，将连接台转动合适的角度时再正向拧动螺母，此时螺纹杆推动圆弧固定块向左滑动，与限位柱紧密贴合，限位柱和圆弧固定块上均设有防滑纹，从而连接台被固定住。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于使用的焊接机器人的结构示意图；