[实用新型]安全控制装置及工业机器人控制系统

权利要求书

1.一种安全控制装置，其特征在于，所述安全控制装置设置在工业机器人本体上，所述安全控制装置包括：储能电源、报警器、接收器；

所述储能电源的一端连接所述工业机器人本体内的故障保护断路器的一端，所述故障保护断路器的另一端通过所述报警器连接所述储能电源的另一端，以使所述故障保护断路器检测到所述工业机器人本体存在故障时，从断开状态切换为闭合状态，使所述储能电源与所述报警器之间的供电通路导通，从而使得所述报警器发出报警信号；

所述储能电源的两端还分别连接所述接收器的两个电源输入端，以为所述接收器供电，使得所述接收器在所述报警器发出报警信号的情况下，接收遥感设备发送的移动控制指令；

所述接收器的输出端还连接所述工业机器人本体的第一车轮电机，以根据所述移动控制指令，控制所述工业机器人移动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的安全控制装置，其特征在于，所述安全控制装置还包括：机械延时开关，所述故障保护断路器的另一端连接所述机械延时开关的一端，所述机械延时开关的另一端通过所述报警器连接所述储能电源的另一端。

3.根据权利要求2所述的安全控制装置，其特征在于，所述故障保护断路器包括：过热保护断路器和欠压保护断路器；

所述过热保护断路器和所述欠压保护断路器并联后的一端连接所述储能电源的一端，并联后的另一端连接所述机械延时开关的一端。

4.根据权利要求3所述的安全控制装置，其特征在于，所述并联后的另一端连接所述工业机器人本体的电源开关的一端，所述工业机器人本体的电源开关的另一端通过所述报警器连接所述储能电源的另一端；

其中，所述电源开关的两端还分别连接在所述工业机器人对应的电控柜的供电输出端，以在所述工业机器人本体供电时，处于闭合状态，在断电时处于断开状态。

5.根据权利要求1-4中任一所述的安全控制装置，其特征在于，所述报警器为声光报警器。

6.根据权利要求1-4中任一所述的安全控制装置，其特征在于，所述储能电源为锂电池。

7.一种工业机器人控制系统，其特征在于，包括：安全控制装置，和工业机器人本体；所述安全控制装置为上述权利要求1-6中任一所述的安全控制装置；

所述安全控制装置中的所述储能电源和所述报警器之间连接有：所述工业机器人本体中的故障保护断路器；

所述安全控制装置中的所述接收器还连接所述工业机器人本体中的第一车轮电机。

8.根据权利要求7所述的工业机器人控制系统，其特征在于，所述工业机器人控制系统还包括：电控柜；

所述电控柜的供电输出端连接所述工业机器人本体的第二车轮电机。

9.根据权利要求8所述的工业机器人控制系统，其特征在于，所述电控柜的控制输出端还通过中继电缆连接所述工业机器人本体的控制端。

10.根据权利要求7所述的工业机器人控制系统，其特征在于，所述工业机器人本体为焊接机器人。