[实用新型]安全控制装置及工业机器人控制系统

说明书

本实用新型提供的安全控制装置及工业机器人控制系统，其设置在工业机器人本体上，包括：储能电源、报警器、接收器；储能电源的一端连接工业机器人本体内的故障保护断路器的一端，故障保护断路器的另一端通过报警器连接储能电源的另一端，使故障保护断路器检测到工业机器人本体存在故障时，从断开状态切换为闭合状态，使得报警器发出报警信号；储能电源的两端还连接接收器的两个电源输入端，为接收器供电，用于接收遥感设备发送的移动控制指令；接收器的输出端连接第一车轮电机，根据移动控制指令，控制工业机器人移动至预设位置。本申请可实现工业机器人在发生故障时，自主回到安全位置，无需技术人员进入危险的工业现场。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及安全控制装置及工业机器人控制系统。

背景技术

为减轻机器人本体负载重量，传统焊接机器人一般分为机器人、中继线缆、控制柜三部分。出于灵活考虑，连接机器人与控制柜的中继线缆往往很长，这样机器人就可以活动的范围就更远，在实际工业制造现场，中继线缆长度经常达到五米至五十米之远，可以在距离较远的范围内人为(通过控制柜或者遥感设备)控制机器人。当机器人本体出现重要故障(某部件温度过高、电源丧失等)一般可通过中继线缆传输给控制柜发出报警。

而在实际的工业制造现场，当中继线缆损坏、线缆过长、外部电磁干扰等因素导致传输信号衰减，导致电控柜无法接收到报警信号，并发出相关动作指令。同时，在实际应用中，机器人由于工作环境限制，可能处在较为危险或技术人员不能进入或到达的区域时，需要机器人自行回到安全位置进行检查。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种安全控制装置及控制系统，以解决因中继线缆损坏、线缆过长或外部电磁干扰导致报警信号无法传输至电控柜的技术问题，同时控制机器人在发生故障后自行回到安全位置进行检查。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种安全控制装置，所述安全控制装置设置在工业机器人本体上，所述安全控制模块包括：储能电源、报警器、接收器；

所述储能电源的一端连接所述工业机器人本体内的故障保护断路器的一端，所述故障保护断路器的另一端通过所述报警器连接所述储能电源的另一端，以使所述故障保护断路器检测到所述工业机器人本体存在故障时，从断开状态切换为闭合状态，使所述储能电源与所述报警器之间的供电通路导通，从而使得所述报警器发出报警信号；

所述储能电源的两端还分别连接所述接收器的两个电源输入端，以为所述接收器供电，使得所述接收器在所述报警器发出报警信号的情况下，接收遥感设备发送移动控制指令；

所述接收器的输出端还连接所述工业机器人本体的第一车轮电机，以根据所述移动控制指令，控制所述工业机器人移动至预设位置。

可选地，所述安全控制装置还包括机械延时装置，所述故障保护断路器的另一端连接所述机械延时开关的一端，所述机械延时开关的另一端通过所述报警器连接所述储能电源的另一端。

可选地，所述故障保护断路器包括过热保护断路器和欠压保护断路器；所述过热保护断路器和所述欠压保护断路器并联后的一端连接所述储能电源的一端，并联后的另一端连接所述机械延时开关的一端。

可选地，所述并联后的另一端连接所述工业机器人本体的电源开关的一端，所述工业机器人本体的电源开关的另一端通过所述报警器连接所述储能电源的另一端；

其中，所述电源开关的两端还分别连接在所述工业机器人对应的电控柜的供电输出端，以在所述工业机器人本体供电时，处于闭合状态，在断电时处于断开状态。

可选地，所述报警器为声光报警器。

可选地，所述储能电源为锂电池。