[实用新型]一种定位ADAS标定标靶位置的装置

权利要求书

1.一种定位ADAS标定标靶位置的装置，其特征在于，包括机架、汽车和控制柜，在机架上安装有第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及滑轨，所述第一传动机构安装在机架的一侧，滑轨安装在机架的另一侧，所述第二传动机构和第三传动机构的一端安装在第一传动机构上、另一端安装在滑轨上，并与滑轨滑动连接，在第二传动机构上安装有摄像头标定标靶，所述第三传动机构上安装有雷达标定标靶，在机架的一侧的地面上安装有刻度尺支架，所述刻度尺支架上安装有刻度尺，在刻度尺支架的一侧地面上设有停车线，所述汽车的前轮压在停车线上，在汽车的轮毂上安装有卡爪，在卡抓上安装有激光测距仪，所述控制柜安装在地面上汽车的一侧；

所述摄像头标定标靶包括支撑杆、第二套筒、第一旋转电机以及第一标定标靶，所述支撑杆的顶部安装在第二套筒上，所述第二套筒安装在第二传动机构上的第二螺纹杆上，所述第一旋转电机安装在支撑杆的上，并且旋转电机的输出轴与所述第一标定标靶相连接；

所述雷达标定标靶包括第二标定标靶、第三驱动电机、第二旋转电机、第三套筒、第四套筒、第三保护罩以及第三螺纹杆，所述第三套筒安装在第三传动机构上的第二螺纹杆上，所述第三螺纹杆的一端安装在第三保护罩一端的内壁上、另一端贯穿第三保护罩的另一侧壁以及第三套筒与第三驱动电机相连接，所述第四套筒套在第三螺纹杆上，所述第二旋转电机安装在第四套筒上，所述第二标定标靶安装在第二旋转电机的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种定位ADAS标定标靶位置的装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一保护罩、第一螺纹杆和第一驱动电机，所述第一保护罩固定安装在机架上，所述第一螺纹杆安装在第一保护罩的内部，且第一螺纹杆的一端与第一保护罩的一侧壁转动连接，另一端贯穿第一保护罩的另一侧壁与第一驱动电机相连接。

3.根据权利要求2所述的一种定位ADAS标定标靶位置的装置，其特征在于，所述第二传动机构和第三传动机构采用相同的结构，第二传动机构包括第二驱动电机、第二保护罩、第二螺纹杆以及第一套筒，所述第一套筒套在第一螺纹杆上，且第二螺纹杆的一端贯穿第二保护罩与第一套筒转动连接、另一端贯穿第二保护罩的另一侧壁与第二驱动电机相连接，在第二保护罩的一端上开有滑槽，所述滑槽与所述滑轨相配合。

4.根据权利要求1所述的一种定位ADAS标定标靶位置的装置，其特征在于，所述刻度尺支架设有两个，两个对称安装在机架的两侧，所述刻度尺设有两个，两个刻度尺与两个刻度尺支架一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种定位ADAS标定标靶位置的装置，其特征在于，所述卡爪设有两个，两个卡爪安装在对应的两个轮毂上，所述激光测距仪设有两个，两个激光测距仪与两个卡爪一一对应。