[实用新型]一种定位ADAS标定标靶位置的装置

说明书

本实用新型公开了一种定位ADAS标定标靶位置的装置，包括机架、汽车和控制柜，在机架上安装有第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及滑轨，所述第一传动机构安装在机架的一侧，滑轨安装在机架的另一侧，所述第二传动机构和第三传动机构的一端安装在第一传动机构上、另一端安装在滑轨上，并与滑轨滑动连接，在第二传动机构上安装有摄像头标定标靶，所述第三传动机构上安装有雷达标定标靶，在机架的一侧的地面上安装有刻度尺支架。本实用新型实现车辆静态标定，且有效减少ADAS标定时由于标定标靶位置相对待标定车辆位置不准确而产生的标定误差，ADAS标定完成后雷达和摄像头的位置等参数准确，大大提高了标定标靶的准确性。

技术领域

本实用新型属于标定标靶定位技术领域，特别涉及一种定位ADAS 标定标靶位置的装置。

背景技术

目前车辆ADAS标定主要为动态标定法，即路试过程中进行标定，在进行动态标定标靶的过程中，对标定标靶与车辆行驶轴线之间的位置及角度要求较高，车辆行驶过程中轴线难以捕捉，且标定标靶过程中能耗高、效率低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种定位ADAS 标定标靶位置的装置，由于车辆处于静止状态，大大降低了标定标靶过程中的能量损耗，并且车辆静止工作人员能够更加快速找到车辆的轴线，提高标定标靶的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种定位ADAS标定标靶位置的装置，包括机架、汽车和控制柜，在机架上安装有第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及滑轨，所述第一传动机构安装在机架的一侧，滑轨安装在机架的另一侧，所述第二传动机构和第三传动机构的一端安装在第一传动机构上、另一端安装在滑轨上，并与滑轨滑动连接，在第二传动机构上安装有摄像头标定标靶，所述第三传动机构上安装有雷达标定标靶，在机架的一侧的地面上安装有刻度尺支架，所述刻度尺支架上安装有刻度尺，在刻度尺支架的一侧地面上设有停车线，所述汽车的前轮压在停车线上，在汽车上安装有摄像头与雷达，在汽车的轮毂上安装有卡爪，在卡抓上安装有激光测距仪，所述控制柜安装在地面上汽车的一侧。

优选的，所述第一传动机构包括第一保护罩、第一螺纹杆和第一驱动电机，所述第一保护罩固定安装在机架上，所述第一螺纹杆安装在第一保护罩的内部，且第一螺纹杆的一端与第一保护罩的一侧壁转动连接，另一端贯穿第一保护罩的另一侧壁与第一驱动电机相连接，方便对第二传动机构和第三传动机构调节，保证标定的准确性。

优选的，所述第二传动机构和第三传动机构为相同的结构，第二传动机构包括第二驱动电机、第二保护罩、第二螺纹杆以及第一套筒，所述第一套筒套在第一螺纹杆上，且第二螺纹杆的一端贯穿第二保护罩与第一套筒转动连接、另一端贯穿第二保护罩的另一侧壁与第二驱动电机相连接，在第二保护罩的一端上开有滑槽，所述滑槽与所述滑轨相配合，第二传动机构用于调节摄像头标定标靶，第三传动机构用于调节雷达标定标靶，提高了该装置的灵活性，从而保证标定的准确。

优选的，所述摄像头标定标靶包括支撑杆、第二套筒、第一旋转电机以及第一标定标靶，所述支撑杆的顶部安装在第二套筒上，所述第二套筒安装在第二传动机构上的第二螺纹杆上，所述第一旋转电机安装在支撑杆的上，并且旋转电机的输出轴与所述第一标定标靶相连接，用于为汽车进行标定，保证了标定的准确。

优选的，所述雷达标定标靶包括第二标定标靶、第三驱动电机、第二旋转电机、第三套筒、第四套筒、第三保护罩以及第三螺纹杆，所述第三套筒安装在第三传动机构上的第二螺纹杆上，所述第三螺纹杆的一端安装在第三保护罩一端的内壁上、另一端贯穿第三保护罩的另一侧壁以及第三套筒与第三驱动电机相连接，所述第四套筒套在第三螺纹杆上，所述第二旋转电机安装在第四套筒上，所述第二标定标靶安装在第二旋转电机的输出轴上，用于为汽车进行标定标靶，保证了标定的准确。