[实用新型]自动E环安装装置

权利要求书

1.自动E环安装装置，其特征在于：包括机架和控制器，机架上设有：

出料装置，所述出料装置包括出料部，所述出料装置用于将待安装E环的工件输送至出料部并按照预设的方式在出料部中排列；

安装载具，所述安装载具用于固定待加工的产品本体，安装载具上设有用于放置孔，所述放置孔内设有推动装置，所述推动装置与控制器电连接；

第一机械手，所述机械手包括活动部，活动部连接有取放部和E环安装部，所述机械手与控制器电连接，所述活动部用于带动取放部和E环安装部移动，所述取放部用于从出料部中抓取工件并放置在放置孔内；

所述控制器用于控制推动装置将放置孔内的工件向放置孔外推动使得工件的一端从待加工的产品本体中穿出，所述控制器还用于控制E环安装部向工件穿出待加工的产品本体的一端安装E环。

2.根据权利要求1所述的自动E环安装装置，其特征在于：还包括第二机械手，所述第二机械手与控制器电连接，所述第二机械手用于在取放部将工件放置在放置孔后将待加工的产品本体放置至安装载具上，所述第二机械手还用于将安装了工件以及E环的产品本体从安装载具中取出。

3.根据权利要求2所述的自动E环安装装置，其特征在于：所述出料装置为振动盘，所述振动盘包括盘体，所述盘体与出料部连接，所述出料部为直线出料部，所述出料部内工件按顺序一字排开。

4.根据权利要求3所述的自动E环安装装置，其特征在于：还包括定位传感器，所述定位传感器与控制器电连接，所述控制器用于通过定位传感器检测放置孔、取放部以及E环安装部的位置。

5.根据权利要求4所述的自动E环安装装置，其特征在于：还包括产品本体检测模块，所述产品本体检测模块与控制器电连接，所述产品本体检测模块用于检测产品本体是否放置在安装载具上。

6.根据权利要求5所述的自动E环安装装置，其特征在于：所述定位传感器以及产品本体检测模块均包括光电传感器、接近开关、CCD图像传感器中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述的自动E环安装装置，其特征在于：所述E环安装部包括E环架、驱动部以及推卡件，所述推卡件设置在E环架的一端，所述推卡件与驱动部传动连接，所述驱动部与控制器电连接，所述推卡件用于将E环架上靠近推卡件的一端的最外位置处的E环推出。

8.根据权利要求7所述的自动E环安装装置，其特征在于：所述推卡件包括固定架和推片，所述推片与固定架之间滑动连接，所述推片一端与驱动部连接，所述推片的另一端朝向E环架的一面设有半通槽，所述半通槽的底部设有U形缺口。

9.根据权利要求8所述的自动E环安装装置，其特征在于：所述取放部包括夹爪，所述取放部通过夹爪对工件进行抓取和放置。

10.根据权利要求9所述的自动E环安装装置，其特征在于：所述活动部包括滑动架，所述滑动架包括滑轨和滑块，所述取放部以及E环安装部设置在滑块上。