[实用新型]自动E环安装装置

说明书

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体为自动E环安装装置，包括机架和控制器，机架上设有：出料装置，出料装置包括出料部，出料装置用于将待安装E环的工件输送至出料部并按照预设的方式在出料部中排列；安装载具，安装载具上设有用于放置孔；第一机械手，机械手包括活动部，活动部连接有取放部和E环安装部，机械手与控制器电连接，活动部用于带动取放部和E环安装部移动；控制器用于控制推动装置将放置孔内的工件向放置孔外推动使得工件的一端从待加工的产品本体中穿出并控制E环安装部向工件安装E环。本申请的自动E环安装装置，能够自动为产品安装螺栓以及对于的E环，无需人工处理，可以极大的提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体为自动E环安装装置。

背景技术

卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，卡簧按形状分为C环、E环、U环等。

在笔记本外壳的加工生产过程中，需要对笔记本螺栓安装相应的E环，以避免螺栓脱落，现有加工过程中，E环都是有人工手动安装，存在劳动强度大、效率低，成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动E环安装装置，能够自动为产品安装螺栓以及对于的E环，无需人工处理，可以极大的提高生产效率，降低生产成本。

本申请提供如下技术方案：

自动E环安装装置，包括机架和控制器，机架上设有：

出料装置，所述出料装置包括出料部，所述出料装置用于将待安装E环的工件输送至出料部并按照预设的方式在出料部中排列；

安装载具，所述安装载具用于固定待加工的产品本体，安装载具上设有用于放置孔，所述放置孔内设有推动装置，所述推动装置与控制器电连接；

第一机械手，所述机械手包括活动部，活动部连接有取放部和E环安装部，所述机械手与控制器电连接，所述活动部用于带动取放部和E环安装部移动，所述取放部用于从出料部中抓取工件并放置在放置孔内；

所述控制器用于控制推动装置将放置孔内的工件向放置孔外推动使得工件的一端从待加工的产品本体中穿出，所述控制器还用于控制E环安装部向工件穿出待加工的产品本体的一端安装E环。

本实用新型技术方案，通过出料装置将工件(螺栓、转轴等)自动化排列在出料部内，安装载具可以将待加工的产品进行固定，通过机械手，可以将出料部中排列的工件取出并放置到放置孔内，然后通过推动装置将工件推入产品对应的安装位置，再由E环安装部对工件进行E环的安装，进而实现了自动化的安装。本申请技术方案通过机械手配合出料装置，可以实现螺栓以及E环的自动化安装，无需人工处理，可以极大的提高生产效率，降低生产成本。

进一步，还包括第二机械手，所述第二机械手与控制器电连接，所述第二机械手用于在取放部将工件放置在放置孔后将待加工的产品本体放置至安装载具上，所述第二机械手还用于将安装了工件以及E环的产品本体从安装载具中取出。

实现自动上下料。

进一步，所述出料装置为振动盘，所述振动盘包括盘体，所述盘体与出料部连接，所述出料部为直线出料部，所述出料部内工件按顺序一字排开。

通过振动盘实现自动排序上料。

进一步，还包括定位传感器，所述定位传感器与控制器电连接，所述控制器用于通过定位传感器检测放置孔、取放部以及E环安装部的位置。

进一步，还包括产品本体检测模块，所述产品本体检测模块与控制器电连接，所述产品本体检测模块用于检测产品本体是否放置在安装载具上。通过产品本体检测模块可以判断产品本体是否已经放置在安装载具上，进而避免误操作。