[实用新型]一种焊接夹具及焊接装置

权利要求书

1.一种焊接夹具，用于夹持待焊接的工件，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座上设置有固定位，所述固定位用于供所述工件固定；

底座，所述底座包括第一驱动件，所述第一驱动件可转动地与所述固定座连接，所述第一驱动件用于驱动所述固定座绕所述工件的转动轴转动。

2.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述底座包括第一安装框，所述第一安装框由底板、顶板和相对设置的两个侧板围合而成，所述第一驱动件设置于所述第一安装框内部，所述顶板设置有通孔，所述第一驱动件通过所述通孔和所述固定座连接。

3.如权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述底座的侧板为镂空结构或格栅结构。

4.如权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机。

5.如权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，所述底座包括连接轴，所述连接轴连接所述伺服电机和所述固定座。

6.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所固定座包括第二安装框和载物台，所述载物台安装于所述第二安装框上，所述固定位设置于所述载物台背离所述底座的一侧，所述第一驱动件和所述第二安装框连接。

7.如权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于，所述固定座由底板和相对设置的两个侧板围合而成，所述载物台的两端分别和所述两个固定座的侧板连接，所述底板和所述第一驱动件连接，所述固定座的底板和所述载物台相对设置。

8.如权利要求7所述的焊接夹具，其特征在于，所述载物台与所述侧板可拆卸连接。

9.如权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于，所述固定座包括固定件和第二驱动件，所述第二驱动件和所述固定件连接，所述固定件具有固定所述工件的第一位置及松开所述工件的第二位置。

10.一种焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括如权利要求1至9任一项所述的焊接夹具，所述焊接装置包括焊接组件和机械手，所述机械手和所述焊接组件连接。