[实用新型]一种焊接夹具及焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接夹具及应用所述焊接夹具的焊接装置。具体的，所述焊接夹具包括固定座和底座，所述固定座上设置有固定位，所述固定位用于供所述工件固定；所述底座包括第一驱动件，所述第一驱动件可转动地与所述固定座连接，所述第一驱动件用于驱动所述固定座绕所述工件的转动轴转动。本实用新型技术方案通过提出一种焊接夹具及应用所述焊接夹具的焊接装置，以解决现有的焊接夹具在弧形焊接时存在困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种焊接夹具及应用所述焊接夹具的焊接装置。

背景技术

在汽车生产制造行业中，齿轮传动的应用越来越广泛，由于车身和发动机等结构限制，齿轮需要做成分体式，然后在投入实际使用。由于是分体结构，汽车在长久使用过程后会存在诸多安全隐患，造成各种安全事故的发生，所以分体式齿轮在过盈装配后必须要焊接在一起，然后再投入使用。而在生产过程中，常常对焊接轨迹提出一定的要求，如环形焊接等，这就需要焊接过程中被焊接的工件和焊接工具之间根据焊接轨迹发生一定的相对运动。由于齿轮厚重且外形较大，人工搬运焊接存在诸多安全隐患，而且效率较低。因此，我们迫切需要一种可用于夹持齿轮等工件的焊接夹具，并且所述焊接夹具可用于环形焊接。

实用新型内容

本实用新型提出了一种焊接夹具及应用所述焊接夹具的焊接装置，旨在解决现有技术中自动化环形焊接较为困难的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种焊接夹具，用于夹持待焊接的工件，包括：

固定座，所述固定座上设置有固定位，所述固定位用于供所述工件固定；

底座，所述底座包括第一驱动件，所述第一驱动件可转动地与所述固定座连接，所述第一驱动件用于驱动所述固定座绕所述工件的转动轴转动。

优选的，所述底座包括第一安装框，所述第一安装框由底板、顶板和相对设置的两个侧板围合而成，所述第一驱动件设置于所述第一安装框内部，所述顶板设置有通孔，所述第一驱动件通过所述通孔和所述固定座连接。

优选的，所述侧板为镂空结构或格栅结构。

优选的，所述第一驱动件为伺服电机。

优选的，所述底座包括连接轴，所述连接轴连接所述伺服电机和所述固定座。

优选的，所固定座包括第二安装框和载物台，所述载物台安装于所述第二安装框上，所述固定位设置于所述载物台背离所述底座的一侧，所述第一驱动件和所述第二安装框连接。

优选的，所述第二安装框由底板和相对设置的两个侧板围合而成，所述载物台的两端分别和所述两个侧板连接，所述底板和所述第一驱动件连接，所述底板和所述载物台相对设置。

优选的，所述载物台与所述侧板可拆卸连接。

优选的，所述固定座包括固定件和第二驱动件，所述第二驱动件和所述固定件连接，所述固定件具有固定所述工件的第一位置及松开所述工件的第二位置。

本实用新型还提出了一种焊接装置，所述焊接装置包括所述焊接夹具，所述焊接装置包括焊接组件和机械手，所述机械手和所述焊接组件连接。

本实用新型的技术方案提出了一种焊接夹具，具体的，所述焊接夹具包括固定座和底座，所述固定座上设置有固定位，所述固定位用于供所述工件固定；所述底座包括第一驱动件，所述第一驱动件可转动的与所述固定座连接，所述第一驱动件用于驱动所述固定座绕所述工件的转动轴转动。本实用新型的技术方案还提出了一种应用所述焊接夹具的焊接装置，所述焊接装置包括机械手和焊接组件，所述机械手夹持所述焊接组件，并与所述可旋转的焊接夹具配合，以解决现有技术中自动化环形焊接较为困难的问题。

附图说明