[实用新型]一种机床液压机机械手智能控制系统

权利要求书

1.一种机床液压机机械手智能控制系统，其特征在于，包括控制系统（1）、液压驱动系统（2）和执行机构（3）；所述控制系统（1）与液压驱动系统（2）相连，液压驱动系统（2）与执行机构（3）相连；

所述控制系统（1）包括PLC控制器（101）以及压力传感器（318），PLC控制器（101）与液压驱动系统（2）连接，PLC控制器（101）与压力传感器（318）连接；

执行机构（3）包括两个平行设置的竖板、两个夹持组件（30）、以及位于两个竖板上方且与两个竖板连接的顶板（31），两个夹持组件（30）对称设置在两个竖板之间，且与两个竖板连接；所述的两个平行设置的竖板分别为第一竖板（321）和第二竖板（322），两个夹持组件（30）分别为第一夹持组件（301）和第二夹持组件（302），第一夹持组件（301）与第一竖板（321）连接，第二夹持组件（302）与第二竖板连接（322）；

所述的第一夹持组件（301）件包括夹板（312）、连接套（313）以及气缸（317），气缸（317）的活塞端通过连接套（313）与夹板（312）连接，气缸（317）固定安装在第一竖板（321）上，且与第一竖板（321）垂直，夹板（312）与第一竖板（321）平行设置，所述连接套（313）与气缸（317）的活塞端固定连接；

夹板（312）的夹持面上设置有防滑垫（6）；防滑垫（6）的表面均匀开设有卡槽，压力传感器（318）设置在卡槽内；

第一夹持组件（301）和第二夹持组件（302）结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种机床液压机机械手智能控制系统，其特征在于，连接套（313）与气缸（317）的活塞端通过固定螺栓（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机床液压机机械手智能控制系统，其特征在于，第一夹持组件还包括安装块（314）、连接在安装块（314）和夹板（312）之间的第一支杆（315）和第二支杆（319）；

安装块（314）固定套接在气缸（317）的外部，安装块（314）的表面对称设置第一支杆（315）和第二支杆（319），第一支杆（315）和第二支杆（319）的一端与安装块（314）分别转动连接，第一支杆（315）和第二支杆（319）的另一端分别通过第一滑块（316）和第二滑块（320）与夹板（312）转动连接，夹板（312）的连接面上开设有第一滑槽（51）和第二滑槽（52），所述的夹板（312）的连接面是指夹板（312）上连接有气缸活塞端的表面，第一滑块（316）与第二滑块（320）分别位于第一滑槽（51）和第二滑槽（52）中；第一支杆（315）和第二支杆（319）与第一滑块（316）与第二滑块（320）之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机床液压机机械手智能控制系统，其特征在于，第一支杆（315）和第二支杆（319）与第一滑块（316）与第二滑块（320）之间通过转轴转动连接；第一支杆（315）和第二支杆（319）与安装块（314）之间通过转轴转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种机床液压机机械手智能控制系统，其特征在于，第一支杆（315）和第二支杆（319）之间呈“八”字型结构，对称设置。