[实用新型]一种机床液压机机械手智能控制系统有效
申请号: | 202021850449.4 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN213890067U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 王国珍 | 申请(专利权)人: | 南京机电职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J13/00 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 任志艳 |
地址: | 211306 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机床 液压机 机械手 智能 控制系统 | ||
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为一种机床液压机机械手智能控制系统,包括控制系统、液压驱动系统和执行机构;所述控制系统与液压驱动系统相连,液压驱动系统与执行机构相连;所述控制系统包括PLC控制器以及压力传感器,PLC控制器与液压驱动系统连接,PLC控制器与压力传感器连接;本实用新型提供的机械手智能控制系统通过设有执行机构,可以控制夹持组件对物体进行抓取,通过设置的压力传感器,可以控制夹板内侧的压力,保持合适的抓取压力,防止压力过大导致物体损坏;在气缸以及支杆的双重挤压下,可以使夹板稳固夹持,工件不易坠落,提高了机床液压机机械手的使用安全性。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为一种机床液压机机械手智能控制系统。
背景技术
在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为凸出的主体。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现一项新的技术,是现代控制制造生产系统中一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性的污染的场合,应用得更为广泛,并取得一定的效果。
但是现有技术中,机械手在抓取产品时,机械手控制系统不可对机械手的抓取压力进行实时的监控,进而容易损坏工件,且机械手对工件夹持的稳定性低,工件容易坠落,安全系数低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机床液压机机械手智能控制系统,以解决机械手的抓取压力不能实时的监控,以及机械手对工件夹持的稳定性低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机床液压机机械手智能控制系统,包括控制系统、液压驱动系统和执行机构;所述控制系统与液压驱动系统相连,液压驱动系统与执行机构相连;
所述控制系统包括PLC控制器以及压力传感器,PLC控制器与液压驱动系统连接,PLC控制器与压力传感器连接;
执行机构包括两个平行设置的竖板、两个夹持组件、以及位于两个竖板上方且与两个竖板连接的顶板,两个夹持组件对称设置在两个竖板之间,且与两个竖板连接;所述的两个平行设置的竖板分别为第一竖板和第二竖板,两个夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件与第一竖板连接,第二夹持组件与第二竖板连接;
所述的第一夹持组件包括夹板、连接套以及气缸。气缸的活塞端通过连接套与夹板连接,气缸固定安装在第一竖板上,气缸活塞运动方向与第一竖板垂直,夹板与第一竖板平行设置。所述连接套与气缸的活塞端通过固定连接;
夹板的夹持面上设置有防滑垫;防滑垫的表面均匀开设有卡槽,卡槽内设有压力传感器;
第一夹持组件和第二夹持组件结构相同。
进一步的,所述连接套与气缸的活塞端通过固定螺栓固定连接。
进一步的,第一夹持组件还包括安装块、连接在安装块和夹板之间的第一支杆和第二支杆。
安装块固定套接在气缸的外部,安装块的表面对称设置第一支杆和第二支杆,第一支杆和第二支杆与安装块之间转动连接,第一支杆和第二支杆的另一端分别通过第一滑块与第二滑块与夹板连接,夹板的连接面上开设有第一滑槽和第二滑槽,所述的夹板的连接面是指与夹板与第一支杆和第二支杆连接的连接面,第一滑块与第二滑块分别位于第一滑槽和第二滑槽中;第一支杆和第二支杆与第一滑块与第二滑块之间转动连接。
进一步的,第一支杆和第二支杆与第一滑块与第二滑块之间通过转轴转动连接;第一支杆和第二支杆与安装块之间通过转轴转动连接;
进一步的,第一支杆和第二支杆之间呈“八”字型结构,对称设置。
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